Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 385

p2583 EPOS Umkehrlosekompensation / Umkehrlosekomp
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-200000 [LU]
Beschreibung: Einstellung des Losebetrags für positive oder negative Lose.
0: Die Umkehrloskompensation ist ausgeschaltet.
> 0: Positive Lose (Normalfall)
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen Istwert voraus.
< 0: Negative Lose
Der tatsächliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Abhängigkeit: Wird eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte Achse mit Absolutwertgeber
eingeschaltet, so ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des Kompensationswertes relevant.
p2604 = 1:
Positiv fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
p2604 = 0:
Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht
p2604 sondern die Vorgeschichte relevant.
Siehe auch: p2604, r2667
p2585 EPOS Tippen 1 Sollgeschwindigkeit / Tippen 1 v_Soll
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-40000000 [1000 LU/min]
Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 1.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2587, p2589, p2591
p2586 EPOS Tippen 2 Sollgeschwindigkeit / Tippen 2 v_Soll
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-40000000 [1000 LU/min]
Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 2.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2588, p2590, p2591
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
200000 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
40000000 [1000 LU/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
40000000 [1000 LU/min]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3635
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3610
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-300 [1000 LU/min]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3610
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
300 [1000 LU/min]
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