Epos Fliegendes Referenzieren Inneres Fenster / Inneres Fenster; Epos Fliegendes Referenzieren Äußeres Fenster / Äußeres Fenster - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2601

EPOS Fliegendes Referenzieren Inneres Fenster / Inneres Fenster

SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
0 [LU]
Beschreibung: Einstellung des inneren Fensters beim fliegenden Referenzieren.
Wert = 0:
Die Auswertung des inneren Fensters ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2597, p2602, r2684
Achtung: Das innere Fenster muss kleiner als das äußere Fenster eingestellt werden.
Hinweis: Ist die Differenz zwischen Referenzpunkt-Koordinate und erfasster Istposition kleiner als das innere Fenster, so wird
bei referenzierter Achse keine Korrektur durchgeführt.
Ist die Differenz zwischen Referenzpunkt-Koordinate und erfasster Istposition größer als das innere Fenster und
kleiner als das äußere Fenster (p2602), so wird bei referenzierter Achse eine Korrektur durchgeführt.
p2602 EPOS Fliegendes Referenzieren Äußeres Fenster / Äußeres Fenster
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
0 [LU]
Beschreibung: Einstellung des äußeren Fensters beim fliegenden Referenzieren.
Wert = 0:
Die Auswertung des äußeren Fensters ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2597, r2684
Siehe auch: A07489
Achtung: Das innere Fenster muss kleiner als das äußere Fenster eingestellt werden.
Hinweis: Ist die Differenz zwischen Referenzpunkt-Koordinate und erfasster Istposition größer als das äußere Fenster, so wird
bei referenzierter Achse keine Korrektur durchgeführt. Außerdem wird eine entsprechende Meldung ausgegeben
und r2684.3 = 1 gesetzt.
p2603 EPOS Fliegendes Referenzieren Positioniermodus relativ / Pos_modus relativ
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
0
Beschreibung: Einstellung des relativen Positioniermodus beim fliegenden Referenzieren.
Wert = 1:
Der korrigierte Sollwert wird nicht in den Verfahrweg eingerechnet.
Wert = 0:
Der korrigierte Sollwert wird in den Verfahrweg eingerechnet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2597, p2623, p2648
Vorsicht: Bei p2603 = 0 kann es zu einem Drehrichtungswechsel kommen.
390
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147482647 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147482647 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3614
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3614
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3635
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
SINAMICS S110