Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1000

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
150:
- Störung in der Synchronisation zum PROFIBUS-Master.
Alle anderen Werte:
- Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Siehe auch: p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master)
Abhilfe: Zu Störwert = 121:
- Gemeinsamen POWER ON/Warmstart bei übergeordneter Steuerung und SINAMICS durchführen.
Zu Störwert = 150:
- Einstellung von p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master) überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
Generell:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Software der übergeordneten Steuerung hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01652 SI CU: Überwachungstakt unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Einer der Safety Integrated Überwachungstakte ist unzulässig:
- Der antriebsintegrierte Überwachungstakt kann aufgrund der im System geforderten Kommunikationsbedingungen
nicht eingehalten werden.
- Der Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen mit der übergeordneten Steuerung ist
unzulässig (p9500).
- Die Abtastzeit für den Stromregler (p0112, p0115) kann nicht unterstützt werden.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
- Bei freigegebener antriebsintegrierter SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
Minimaleinstellung für den Überwachungstakt (in µs).
- Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
100: Es konnte kein passender Überwachungstakt gefunden werden.
101: Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches vom Istwerterfassungstakt.
102: Beim Übertragen des DP-Taktes an das Motor Module (MM) ist ein Fehler aufgetreten.
103: Beim Übertragen des DP-Taktes an das Sensor Module ist ein Fehler aufgetreten.
104,105:
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als 1 ms bei Betrieb mit nicht taktsynchronem PROFIBUS.
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als der DP-Takt bei Betrieb mit taktsynchronem
PROFIBUS.
- Der DP-Takt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers.
106: Der Überwachungstakt stimmt nicht mit dem Überwachungstakt des TM54F überein.
107: Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als der Istwerterfassungstakt (p9511) oder der
Istwerterfassungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers.
108: Der parametrierte Istwerterfassungstakt ist auf dieser Komponente nicht einstellbar.
109: Sind die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos parametriert (p9506), muss der Istwerterfassungstakt
(p9511) gleich dem Stromreglertakt sein.
Bei SINAMICS S110 gilt:
- Sind die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos parametriert (p9506), muss der Istwerterfassungstakt
p9511 = 250 µs sein.
110: Der Istwerterfassungstakt (p9511) bei Safety mit Geber (p9506 = 0) ist bei dieser Control Unit (z. B CU305)
kleiner als 2 ms.
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110