Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 893

Iq-Begrenzung
(schneidet Überschwinger
Iq_soll_2
[5710.8]
[A]
M_max oben wirk
[5650.8] r1538
M_max unten wirk
[5650.8] r1539
Drehmomentfaktor M2Iq
[5730.4]
<1> F07410 wird ausgelöst, wenn I_ist = 0 und Uq_soll_1 länger als 16 ms an der Begrenzung ist.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Iq- und Id-Regler
der Filter ab)
+
–
r1408.7
[2530.7]
1
r1408.8
[2530.7]
Iq_ist
r0078[0]
[5730.1]
Id_soll
r0075
+
–
[5722.8]
r0076 Id_ist
[5730.1]
3 4
r1408.6
[2530.7]
Iq_soll
Iq-Regler
r0077
[5722.3]
I_reg Kp
p1715[D]
Kp_I-Adaption
Kp_I
1
[%]
0
p0393[M]
p0391[M]
p1402.2
Stromregleradaption aktiv
Id-Regler
5
fp_5714_98_deu.vsd
14.04.08 V04.04.03
F07410
"Stromreglerausgang
I_reg RefMod t_tot
begrenzt"
p1701[D]
<1>
Uq_soll_1
+
Kp_I Tn_I
Uq-Vorsteuerung
Tn_I
p1717[D]
Kp_I
Iq
p0392[M]
Ud-Vorsteuerung
Kp_I Tn_I
Ud_soll_1
+
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
250.00 μs
U_quer_soll
r1733
+ [5730.1]
+
U_längs_soll
r1732
[5730.1]
8
- 5714 -