Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 188

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p0971 Antriebsobjekt Parameter speichern / Antr_obj Par sp
CU_S110-DP, Änderbar: U, T
CU_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned16
CU_S110-PN,
P-Gruppe: Werkseinstellungen
SERVO_S110-DP,
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-CAN,
SERVO_S110-PN
Min
0
Beschreibung: Einstellung zum Speichern der Parameter des jeweiligen Antriebsobjekts im nichtflüchtigen Speicher.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0977, p1960
Vorsicht: Bei gesteckter Speicherkarte (optional) gilt:
Die Parameter werden auch auf der Karte gespeichert und überschreiben dabei bereits vorhandene Daten!
Vorsicht: Die Spannungsversorgung der Control Unit darf erst nach dem Beenden des Speichervorgangs ausgeschaltet
werden (d. h. nach dem Start zum Speichern warten, bis der Parameter wieder den Wert 0 hat).
Achtung: Während des Speichervorgangs ist das Parameterschreiben gesperrt.
Hinweis: Ausgehend vom jeweiligen Antriebsobjekt werden folgende Parameter gespeichert:
CU3xx: Gerätespezifische Parameter und PROFIBUS-Device-Parameter.
Andere Objekte: Parameter des aktuellen Objekts und PROFIBUS-Device-Parameter.
Voraussetzung:
Damit die mit p0971 = 1 gespeicherten Parameter eines Antriebsobjektes beim nächsten Hochlauf der Control Unit
gelesen werden, sind alle Parameter zuvor mindestens einmal mit p0977 = 1 zu speichern.
p0972 Antriebsgerät Reset / Antr_gerät Reset
CU_S110-DP, Änderbar: U, T
CU_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned16
CU_S110-PN
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Gefahr: Es ist sicherzustellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet.
Es dürfen keine Zugriffe auf Speicherkarte/Gerätespeicher der Control Unit stattfinden.
Hinweis: Zu Wert = 1:
Der Reset wird sofort ausgeführt und die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 2:
Hilfseinstellung zur Kontrolle des Reset-Vorgangs.
Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise
nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 3:
Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt. Diese Einstellung dient zum
synchronisierten Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung.
Wenn die zyklische Kommunikation bei beiden PROFIdrive-Schnittstellen aktiv ist, dann wird der Reset nach
Beendigung beider zyklischen Kommunikationen ausgeführt.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
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Inaktiv
Antriebsobjekt speichern
Inaktiv
Hardware-Reset sofort
Hardware-Reset Vorbereitung
Hardware-Reset nach Ausfall der zyklischen Kommunikation
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
SINAMICS S110