Ablaufsteuerung - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

p1215 Motorhaltebremse Konfiguration / Bremse Konfig
SERVO_S110-DP, Änderbar: T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der Motorhaltebremse.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p1216, p1217, p1226, p1227, p1228, p1278
Vorsicht: Bei Einstellung p1215 = 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen. Dies führt bei Bewegung des Motors zur
Zerstörung der Bremse.
Achtung: Wenn p1215 = 1 oder p1215 = 3 gesetzt wurde, führt Impulslöschung zum Schließen der Bremse, selbst wenn der
Motor noch dreht. Impulslöschung kann durch 0-Signal an p0844, p0845 oder p0852 oder durch Fehler mit Reaktion
AUS2 verursacht werden. Falls dies nicht gewollt ist (z. B. bei Fangen), kann über ein 1-Signal an p0855 die Bremse
offengehalten werden.
Hinweis: Ist die Konfiguration im Hochlauf auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" eingestellt, so wird eine automatische
Identifikation der Motorhaltebremse durchgeführt. Wird eine Motorhaltebremse erkannt, so wird die Konfiguration auf
"Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" gesetzt.
Wird eine motorintegrierte Haltebremse verwendet, so darf p1215 = 3 nicht eingestellt werden.
Wird eine externe Motorhaltebremse verwendet, so ist p1215 = 3 zu setzen und r0899.12 als Steuersignal zu
verschalten.
Bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) sollte r1229.1 als Steuersignal
verschaltet werden.
Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf Null eingestellt werden.
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 =
0, p9602 = 1, p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO" und "Sichere
Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht sinnvoll.
p1216 Motorhaltebremse Öffnungszeit / Bremse t_Öffnen
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Öffnen der Motorhaltebremse.
Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert
Null anstehen. Danach wird der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert freigegeben.
Empfehlung: Die Zeit sollte größer als die tatsächliche Öffnungszeit der Bremse eingestellt werden. Damit beschleunigt der
Antrieb nicht bei geschlossener Bremse.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Keine Motorhaltebremse vorhanden
Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung
Motorhaltebremse stets offen
Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10000 [ms]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2707,
2711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [ms]
223