Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 394

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2616[0...n] EPOS Verfahrsatz Satznummer / Ver_satz Satznr
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-1
Beschreibung: Einstellung einer Satznummer.
-1: Ungültige Satznummer. Diese Sätze werden nicht berücksichtigt.
0 ... 63: Gültige Satznummer.
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe auch: p2615, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624
p2617[0...n] EPOS Verfahrsatz Position / Ver_satz Position
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-2147482648 [LU]
Beschreibung: Einstellung der Zielposition für den Verfahrsatz.
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe auch: p2615, p2616, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624
Hinweis: Die Zielposition wird abhängig von p2623 relativ oder absolut angefahren.
p2618[0...n] EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit / Ver_satz v
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
1 [1000 LU/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit für den Verfahrsatz.
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624, p2646
Hinweis: Die Geschwindigkeit kann über den Geschwindigkeitsoverride (p2646) beeinflusst werden.
p2619[0...n] EPOS Verfahrsatz Beschleunigungsoverride / Ver_satz a_over
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
1.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Beschleunigungsoverrides für den Verfahrsatz.
Der Override bezieht sich auf die Maximalbeschleunigung (p2572).
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe auch: p2572, p2615, p2616, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624
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Berechnet: -
Dyn. Index: p2615
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
63
Berechnet: -
Dyn. Index: p2615
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147482647 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: p2615
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
40000000 [1000 LU/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: p2615
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.0 [%]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3616
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3616
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3616
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
600 [1000 LU/min]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3616
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100.0 [%]
SINAMICS S110