Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 504

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
CU_S110-CAN Änderbar: U, T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Durch einen Bus Off Error wird der CAN-Controller in den Initialisierungszustand gesetzt.
Index 0:
Manuelles Starten des CAN Controllers nach Behebung der Ursache mit p8608[0] = 1
Index 1:
Aktivierung der automatischen CAN-Bus Startfunktion mit p8608[1] = 1.
Im Intervall von 2 Sekunden wird der CAN Controller automatisch wieder gestartet bis die Ursache behoben ist und
eine CAN Verbindung aufgebaut ist.
Wert: 0:
1:
Index: [0] = Manuelle Controller Startfunktion
[1] = Aktivierung automatische Controller Startfunktion
Hinweis: Index 0:
Der Parameter wird nach dem Starten automatisch wieder auf 0 zurückgesetzt.
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU_S110-CAN Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw. Gerätefehler.
Wert: 0:
1:
2:
Index: [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
[1] = Verhalten bei Gerätefehler
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1029 hex.
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU_S110-CAN Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal.
Index: [0] = Anzeige der COB-ID vom Client zum Server
[1] = Anzeige der COB-ID vom Server zum Client
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1200 hex.
SDO: Service Data Object
504
Inaktiv
CAN-Controller starten
Pre-Operational
Keine Änderung
Stopped
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
SINAMICS S110