Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Prozessor 1) / Si Mtn Gitter P1; Si Motion Geberstriche Pro Umdrehung (Prozessor 1) / Si Mtn Str/Umdr P1 - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9517 SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Prozessor 1) / SI Mtn Gitter P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [nm]
Beschreibung: Einstellung der Gitterteilung beim linearen Motorgeber.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem
Prozessor 1 verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9516
Siehe auch: F01671
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: p9517 wird automatisch beim Hochlauf wie p0407
eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: p9517 wird auf Übereinstimmung mit p0407 überprüft.
p9518

SI Motion Geberstriche pro Umdrehung (Prozessor 1) / SI Mtn Str/Umdr P1

SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung beim rotatorischen Motorgeber.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem
Prozessor 1 verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0408, p9516
Siehe auch: F01671
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: p9518 wird automatisch beim Hochlauf wie p0408
eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: p9518 wird auf Übereinstimmung mit p0408 überprüft.
p9519 SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Prozessor 1) / SI Mtn G1_XIST1 P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
2
Beschreibung: Einstellung der Feinauflösung für G1_XIST1 in Bits.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem
Prozessor 1 verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0418
Siehe auch: F01671
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: p9519 wird automatisch beim Hochlauf wie p0418
eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: p9519 wird auf Übereinstimmung mit p0418 überprüft.
G1_XIST1: Geber 1 Lageistwert 1 (PROFIdrive)
562
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
250000000.00 [nm]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16777215
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
18
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10000.00 [nm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2048
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
11
SINAMICS S110