Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 763

<1>
<2> <3>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschaltung
erfolgt
gemäß
1 2
Telegramm
1 1
Appl.- Class
PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1
PZD2 NSOLL_A NIST_A
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
PZD3
PZD4 STW2 ZSW2 STW2
PZD5 G1_STW G1_ZSW
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
PZD15
PZD16
PZD17
PZD18
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2424] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2424] erhalten!
<3> Die maximale PZD-Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
= Lagegebersignal
1 2
DO: SERVO
PROFIdrive - Standardtelegramme und Prozessdaten
[2440] [2450] automatisch
3 4 7
1, 4 1, 4 3
ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
SATZANW AKTSATZ SATZANW
NIST_B NSOLL_B NIST_B
ZSW2 STW2 ZSW2
MDI_TARPOS
G1_STW G1_ZSW
G2_STW
G1_XIST1 G1_XIST1 MDI_VELOCITY
MDI_ACC
G1_XIST2 G1_XIST2
MDI_DEC
G2_ZSW MDI_MOD
G2_XIST1
G2_XIST2
3 4
9
3
STW1 ZSW1
AKTSATZ
STW2 ZSW2
XIST_A
5
fp_2420_98_deu.vsd
16.11.10 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
8
- 2420 -