Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 651

Index: [0] = Ablaufgruppe 0
[1] = Ablaufgruppe 1
[2] = Ablaufgruppe 2
[3] = Ablaufgruppe 3
[4] = Ablaufgruppe 4
[5] = Ablaufgruppe 5
[6] = Ablaufgruppe 6
[7] = Ablaufgruppe 7
[8] = Ablaufgruppe 8
[9] = Ablaufgruppe 9
Abhängigkeit: Siehe auch: r20008
Vorsicht: Die Zuordnung der Eigenschaften der Ablaufgruppen sollte bei Antrieben in Betrieb nicht geändert werden, da es
dabei abhängig von den verwendeten Bausteinen zu unstetigen Signalübergängen kommen kann. Zum 1.
Rechenzyklus nach der Änderung liegt der jeweilige interne Initialisierungswert an den Bausteinanschlüssen an und
in jedem folgenden Zyklus dann der berechnete Wert.
Hinweis: Zu Wert = 1 ... 256:
Dieser Wert kann nur dann eingestellt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe folgendes gilt: 1
ms <= T_Abtast <= r20003.
Zu Wert = 9003:
Die Anmeldung der Festen Ablaufgruppen p20000[x] = 9003 erfolgt mit der Abtastzeit des Sollwertkanals, jedoch
minimal mit einer Abtastzeit von 1 ms. Weicht aufgrund dieser Begrenzung die tatsächliche Abtastzeit von der
Abtastzeit des Sollwertkanals p0115[3] ab, so wird die Warnung A20103 gesetzt. Es sollte eine andere Ablaufgruppe
mit einer Abtastzeit >= 1 ms ausgewählt werden. Mit "Vor dem Sollwertkanal rechnen" ist gemeint, vor Berechnung
der Funktionspläne 3010, 3020, 3030, 3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist (p0108.8 = 1). Ist z. B.
beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert (p0108.8 = 0), so erfolgt die Berechnung vor Funktionsplan 3095.
r20001[0...9] Ablaufgruppe Abtastzeit / Abl_gr Abtastzeit
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(FBLOCKS),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: -
(FBLOCKS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(FBLOCKS)
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der aktuellen Abtastzeit der Ablaufgruppe 0 bis 9.
Index: [0] = Ablaufgruppe 0
[1] = Ablaufgruppe 1
[2] = Ablaufgruppe 2
[3] = Ablaufgruppe 3
[4] = Ablaufgruppe 4
[5] = Ablaufgruppe 5
[6] = Ablaufgruppe 6
[7] = Ablaufgruppe 7
[8] = Ablaufgruppe 8
[9] = Ablaufgruppe 9
r20002 Basisabtastzeit Hardware / Basisabtastzeit HW
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(FBLOCKS),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: -
(FBLOCKS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(FBLOCKS)
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der auf diesem Antriebsobjekt für die Werte 1 bis 256 von p20000 wirksamen kleinsten Abtastzeit.
T_Abtast = p20000 * r20002
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
651