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Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1117

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F07996
Antrieb: Pollageidentifikation nicht erfolgt
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion:
GEBER (AUS2)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Es wurde im Betrieb eine Betriebsarten-Umschaltung durchgeführt, die eine Pollageidentifikation notwendig macht
und in diesem Zustand nicht erfolgen kann.
- Der Antrieb wurde aus dem geberlosen Betrieb fliegend in den Betrieb mit Geber umgeschaltet, ohne dass eine
Pollageidentifikation für den Geber vorher durchgeführt wurde. p1404 steht auf einem Wert zwischen Null und
Maximaldrehzahl und es wurden die Impulse im Drehzahlbereich oberhalb von p1404 freigegeben, ohne dass vorher
im Betrieb mit Geber eine Pollageidentifikation durchgeführt wurde.
- Es wurde im Betrieb eine EDS-Umschaltung auf einen Geber durchgeführt, bei dem eine Pollageidentifikation
notwendig ist. Diese wurde aber noch nicht durchgeführt (p1982 = 1 oder 2 und p1992.7 = 0).
Abhilfe:
- Bei fliegender Umschaltung zwischen Betrieb mit und ohne Geber mit Pollageidentifikation nach POWER ON oder
Inbetriebnahme (p0010 ungleich Null) einmal bei Drehzahl Null die Impulse freigeben. Damit wird die
Pollageidentifikation durchgeführt und das Ergebnis ist für den Betrieb verfügbar.
- Die EDS-Umschaltung bei Impulssperre durchführen oder vor der Umschaltung mit diesem Datensatz eine
Pollageidentifikation ausführen.
A07999
Antrieb: Motordatenidentifikation kann nicht aktiviert werden
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Auf einem Antriebsobjekttyp SERVO ist die Regelung freigegeben. Zum Anwählen der Motordatenidentifikation
muss bei allen SERVO-Antriebsobjekten die Impulslöschung anstehen.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Antriebsobjekt mit freigegebener Regelung.
Abhilfe:
Auf allen Antrieben die Impulsfreigabe wegnehmen und die Motordatenidentifikation erneut aktivieren.
F08501 (N, A)
PROFINET: Sollwert Timeout
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
CU_S110-CAN, CU_S110-DP, CU_S110-PN
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Der Empfang der Sollwerte vom PROFINET ist unterbrochen.
- Busverbindung unterbrochen.
- Controller abgeschaltet.
- Controller in Zustand STOP gesetzt.
Abhilfe:
Busverbindung sicherstellen und Controller in Zustand RUN setzen.
Reaktion bei N:
KEINE
Quittierung bei N:
KEINE
Reaktion bei A:
KEINE
Quittierung bei A:
KEINE
A08511 (F)
PROFINET: Empfangs-Konfigurationsdaten ungültig
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
CU_S110-CAN, CU_S110-DP, CU_S110-PN
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Empfangs-Konfigurationsdaten wurden nicht akzeptiert vom Antriebsgerät.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Rückgabewert der Prüfung der Empfangs-Konfigurationsdaten.
1: Verbindungsaufbau zu mehr als zwei Antriebsobjekten.
2: Zu viele PZD Datenworte für Output oder Input zu einem Antriebsobjekt. Die Anzahl der möglichen PZD eines
Antriebsobjektes wird durch die Anzahl der Indizes in r2050/p2051 vorgegeben.
3: Ungerade Byteanzahl für Input oder Output.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
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