Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1022

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
6165: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Kommunikationsfehler festgestellt. Der Fehler kann
auch auftreten, wenn nach dem Aus- und Einschalten der Control Unit oder nach dem Stecken der PROFIBUS-
/PROFINET-Leitung ein inkonsistentes oder veraltetes PROFIsafe-Telegramm empfangen wurde.
6166: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Zeitüberwachungsfehler festgestellt.
Siehe auch: p9555 (SI Motion Übergangszeit STOP F auf STOP B (Prozessor 1)), r9725 (SI Motion Diagnose STOP
F)
Abhilfe: Allgemein gilt:
Die Überwachungstakte in beiden Kanälen und die Achstypen sind auf Gleichheit zu überprüfen und gegebenenfalls
gleich einzustellen. Tritt der Fehler trotzdem weiterhin auf, kann eine Vergrößerung der Überwachungstakte eine
Abhilfe sein.
Zu Meldungswert = 0:
- In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt. Fehlermeldung des anderen Überwachungskanal
beachten (bei MM: C30711).
Zu Meldungswert = 3:
Inbetriebnahmephase:
Geberbewertung für eigenem oder zweitem Kanal ist nicht korrekt eingestellt --> Korrektur der Geberbewertung.
Im Betrieb:
Kontrolle des mechanischen Aufbaus und der Gebersignale.
Zu Meldungswert = 4:
- Die Überwachungstakte in beiden Kanälen sind auf Gleichheit zu überprüfen und gegebenenfalls gleich
einzustellen. In Kombination mit Störwert 5 vom anderen Überwachungskanal (bei MM: C30711) müssen die
Überwachungstakte größer eingestellt werden.
Zu Meldungswert = 232:
-Hysteresetoleranz (p9547/p9347) vergrößern. Evtl. die Filterung (p9545/p9345) größer einstellen.
Zu Meldungswert = 1 ... 999:
- Wenn der Meldungswert unter Ursache aufgelistet ist: Überprüfen der kreuzweise verglichenen Parameter, auf die
sich der Meldungswert bezieht.
- Safety-Parameter kopieren.
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Korrektur der Geberbewertung. Die Istwerte sind aufgrund von mechanischen Fehlern (Keilriemen, Fahren auf
mechanische Begrenzung, Verschleiß und zu enge Fenstereinstellung, Geberfehler, ...) unterschiedlich.
Zu Meldungswert = 1000:
- Untersuchen des zum sicherheitsgerichteten Eingang zugehörigen Signals (Kontaktprobleme).
Zu Meldungswert = 1001:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Meldungswert = 1005:
- Prüfen der Bedingungen für Impulsfreigabe.
Zu Meldungswert = 1011:
- Für Diagnose siehe Parameter (r9571).
Zu Meldungswert = 1012:
- Software des Sensor Modules hochrüsten.
- Bei 1-Geber-Systeme, Geberparameter auf Gleichheit prüfen (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323,
p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Für DQI-Geber gilt: Gegebenenfalls die Firmware-Version der Control Unit auf eine neuere Version hochrüsten für
die der DQI-Geber freigegeben ist.
Zu Meldungswert = 1020, 1021:
- Prüfen der Kommunikationsverbindung.
- Die Überwachungstakte größer einstellen (p9500, p9511).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Hardware tauschen.
Zu Meldungswert = 1033:
- Gegebenenfalls die Firmware-Version der Control Unit auf eine neuere Version hochrüsten für die der DQI-Geber
freigegeben ist.
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110