Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 534

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2) / SI Mtn Freigabe P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit
00
16
17
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01682, F01683
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9302 SI Motion Achstyp (Prozessor 2) / SI Mtn Achstyp P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel).
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9502
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen
Einheiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Prozessor 2) / SI Mtn Fkt_spez P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert: 0:
1:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: C30711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
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Signalname
Freigabe SOS/SLS
Freigabe SSM Hysterese und Filterung
Freigabe SDI
Linearachse
Rundachse/Spindel
Safety mit Geber
Safety ohne Geber
Safety ohne Geber mit Beschl_überwachung/Verzögerungszeit
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Sperren
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
SINAMICS S110
FP
-
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