Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Sdi T P1 - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9565 SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 1) / SI Mtn SDI t P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Bei Anwahl der Funktion SDI
ist noch maximal diese Zeit eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig, diese Zeit kann also zum
Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9566
Siehe auch: C01716
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9566 SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 1) / SI Mtn SDI Stop P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9565
Siehe auch: C01716
Hinweis: Die Werte 4 und 14 werden auf der Control Unit 305 nicht unterstützt.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9568 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 1) / SI Mtn SAM v_gr P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM".
Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM.
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STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP B mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP C mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP D mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP E mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
600000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
14
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [mm/min]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2861
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2861
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [mm/min]
SINAMICS S110