Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 853

Lageistw/Lagesetzw
p2657
[3635.6]
<1>
Externer Satzwechsel
p2632
[3615.7]
Ver_satz Satznr
-1...63
p2616 [p2615-1] (-1)
Ver_satz Auftrag
1...8
p2621 [p2615-1] (1)
Ver_satz Auftr_par
-2147483648...2147483647
p2622 [p2615-1] (0)
Ver_satz Modus
0...65535
p2623 [p2615-1] (0)
Ver_satz Position
-2147483648...2147483647 [LU]
p2617 [p2615-1] (0)
Ver_satz v
1...40000000 [1000 LU/min]
p2618 [p2615-1] (600)
Ver_satz a_over
1.0...100.0 [%]
p2619 [p2615-1] (100.0)
Ver_satz -a_over
1.0...100.0 [%]
p2620 [p2615-1] (100.0)
Ver_satz Sortieren
<2>
p2624 (0)
Verfahrauftrag aktivieren
p2631
Rückmeldungen
p2637
[3617.7]
[4025.8]
(r2526.4)
p2638
[3617.6]
[4025.8]
(r2526.5)
p2639
[2522.7]
(r1407.7)
p2663
[4025.8]
(r2526.8)
1 2
DO: SERVO
EPOS - Betriebsart Verfahrsätze (r0108.4 = 1)
x
y
<3>
Store
r2678
Aktueller Verfahrsatz
[3650.2]
Satznummer
Auftrag
r2675
<3>
Auftrags-
r2676
parameter
<3>
Auftrags-
modus
r2677
<3>
Position
r2671
<3>
Geschwindig-
keit
r2672
<3>
Beschleuni-
gungsoverride
r2673
<3>
Verzögerungs-
override
r2674
p2615
Parameterindex 0 1 ... <3>
-1
<4>
Satzanwahl
<1> Auswertung nur bei:
p2625
Aktuellen Auftrag/Verfahrsatz und Weiterschaltbedingung WEITER_EXTERN, WEITER_EXTERN_WARTEN,
p2626
WEITER_EXTERN_ALARM.
p2627
<2> Die Aufträge werden entsprechend ihrer Verfahrsatznummer in den Paramerterindex sortiert (Auftrag mit
p2628
[3640.7]
niedrigster Nummer in Index 1).
p2629
<3> Die Konnektorausgänge werden nur bei aktiver Betriebsart “Verfahrsätze“ von hier versorgt.
p2630
<4> p2615 gibt die maximale Anzahl an Verfahrsätzen vor.
<5> Momentengrenzen werden nur beim Auftrag "FESTANSCHLAG" beeinflusst, sonst werden 100 % vorgegeben.
[3640.7]
3 4
0
0
<5>
1
Momentengrenzen
Zustandssignale
Auftrag ENDLOS_POS oder ENDLOS_NEG
Auftrag ENDLOS_NEG
1
Verfahrbereichsanfang
Verfahrbereichsende
0
+
+
1 = Kein Zwischenhalt
0 = Zwischenhalt
p2640
[3620.5]
(0)
1 = Kein Verfahrauftrag verwerfen
0 = Verfahrauftrag verwerfen
p2641
[3620.2][3620.4]
(0)
1
100 %
0
5
fp_3616_98_deu.vsd
04.04.08 V04.04.03
A07461-A07472
A07483, A07485-A07487
F07484
r2686[0] Momentenbegrenzung wirksam oben [3617.7]
r2686[1] Momentenbegrenzung wirksam unten [3617.7]
r2687 M_soll
r2683.10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz [3645.3]
r2683.11 Direktausgabe 2 über Verfahrsatz [3645.3]
r2684.12 Quittierung Verfahrsatz aktiviert [3646.3]
r2683.12 Festanschlag erreicht [3645.3][3617.7]
r2683.13 Festanschlag Klemmmoment erreicht [3645.3][3617.4]
r2683.14 Fahren auf Festanschlag aktiv [3645.3][3617.7]
1
Position
0
1
Geschwindigkeit
0 0
0
&
1
Beschleunigungsoverride
100 %
0
Verzögerungsoverride
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
4000.00 μs
[3630.1]
Bewegungsgrößen
der Betriebsart
“Verfahrsätze“
8
- 3616 -