Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 197

Empfehlung: Das Signal mit dem Hauptsollwert (p1070) verschalten.
Abhängigkeit: Auswahl des gewünschten Drehzahlfestsollwertes über p1020 ... p1023.
Anzeige der Nummer des aktuellen Drehzahlfestsollwertes in r1197.
Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015.
Siehe auch: p1070, r1197
Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0).
p1030[0...n] Motorpotenziometer Konfiguration / Mop Konfiguration
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(Erw Sollw),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Sollwerte
(Erw Sollw),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Erw Sollw)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das Motorpotenziometer.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
Hinweis: Zu Bit 00:
0: Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben.
1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt.
Zum nichtflüchtigen Speichern ist Bit 03 = 1 zu setzen.
Zu Bit 01:
0: Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0).
1: Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb.
Bei Handbetrieb (0-Signal über BI: p1041) ist der Hochlaufgeber immer aktiv.
Zu Bit 02:
0: Ohne Anfangsverrundung.
1: Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Mit der
Anfangsverrundung ist eine feinfühlige Vorgabe kleiner Änderungen (progressive Reaktion auf Tastenbetätigungen)
möglich.
Der Ruck für die Anfangsverrundung ist unabhängig von der Hochlaufzeit und hängt nur von der eingestellten
Maximaldrehzahl (p1082) ab. Er wird wie folgt berechnet:
r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
Der Ruck wirkt bis zum Erreichen der Maximalbeschleunigung (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), danach wird linear
mit konstanter Beschleunigung weitergefahren. Je höher die Maximalbeschleunigung ist (je kleiner p1047), desto
mehr verlängert sich die Hochlaufzeit gegenüber der eingestellten Hochlaufzeit.
Zu Bit 03:
0: Nichtflüchtige Speicherung deaktiviert.
1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei Bit 00 = 1).
Zu Bit 04:
Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r1050 steht immer der
aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Signalname
Speicherung aktiv
Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv
Anfangsverrundung aktiv
Speicherung in NVRAM aktiv
Hochlaufgeber immer aktiv
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0110 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
FP
-
-
-
-
-
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