Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 404

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Vorsicht: Bei BI: p2649 = 1-Signal gilt:
Ein Start der Bewegung erfolgt ohne explizite Ansteuerung.
Hinweis: Der Parameter p2649 ist nur bei p0922 (p2079) = 999 änderbar.
p2650 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Sollwertübernahme Flanke / MDI Sollw_übern
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Übernahme der Werte bei flankengetriggerter Anwahl (BI: p2649 = 0-Signal) in der
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
BI: p2650 = 0/1-Signal und BI: p2649 = 0-Signal
Flankengetriggerte Übernahme der Werte (siehe Parameter unter Abhängigkeit).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2649, p2651, p2652, r2684
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis: Die Quittierung erfolgt über das Zustandssignal r2684.12 = 0/1-Signal.
Die Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI" kann über folgende Signale beeinflusst werden:
- Zwischenhalt über BI: p2640.
- Verfahrauftrag verwerfen über BI: p2641.
p2651 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl positiv / MDI Richt_anw pos
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die positive Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit: Siehe auch: p2576, p2648, p2649, p2650, p2652, p2653, p2654
Hinweis: Für "Einrichten" gilt:
- Über diesen Binektoreingang kann die Verfahrrichtung vorgegeben werden.
- Werden beide Richtungen (p2651, p2652) angewählt, so bleibt die Achse stehen.
- Werden beide Richtungen (p2651, p2652) abgewählt, so bleibt die Achse stehen.
Für "Positionieren" gilt:
Über die Binektoreingänge p2651 und p2652 kann bei aktivierter Modulokorrektur (BI: p2577 = 1-Signal) und
Absolutpositionieren (BI: p2648 = 1-Signal) die Verfahrrichtung wie folgt vorgegeben werden:
BI: p2651 / BI: p2652
0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut in positiver Richtung.
0-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut in negativer Richtung.
1-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
p2652 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl negativ / MDI Richt_anw neg
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die negative Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit: Siehe auch: p2576, p2648, p2649, p2650, p2651, p2653, p2654
404
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3620
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3620
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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Einheitenwahl: -
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Werkseinstellung
0
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