Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 892

I vor Sollwertfilter
von Funktionsgenerator
Iq_soll_1
+
M_soll_6
+
[5610.8]
Drehmomentfaktor M2Iq
[5730.4]
fn_n
p1658[D]
|y|
x
PT2-Tiefpass
fn_z
p1660[D]
|y|
x
2nd Order Filter
fn_n
p1658[D]
Filter 1
<1> Allgemeines Filter 2. Ordnung (detaillierte Darstellung auf [1022]).
<2> PT2-Tiefpass (detaillierte Darstellung auf [1022]).
<3> Mit p1699 = 1 werden die Parametereinstellungen in die Regelung übernommen.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Stromsollwertfilter
r1650
p1656[D].0
p1656[D].1
0
0
1
1
fn_n
p1663[D]
D_n
D_n
p1659[D]
p1664[D]
p1657[D]
|y|
y
D
1
x
fn
f
2
fn
PT2-Tiefpass
<2>
<2>
D_z
fn_z D_z
p1661[D]
p1665[D] p1666[D]
|y|
y
x
f <1>
2nd Order Filter
D_n
p1659[D]
fn_n D_n
p1663[D] p1664[D]
Filter 2
3 4
M nach Sollwertfilter von Funktionsgenerator
Drehmomentfaktor M2Iq
[5730.4]
I nach Sollwertfilter von Funktionsgenerator
p1662[D]
D y
1
f 2
y
f <1>
F07420
Überwachung
"Stromsollwertfilter Eigenfrequenz > Shannon-Frequenz"
5
fp_5710_98_deu.vsd
08.12.10 V04.04.03
M_soll FG
r1651
I_nach_Sollw
Filter = aktiv
0
1
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
250.00 μs
<3>
+
Iq_soll_2
[5714.1]
8
- 5710 -