Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 790

Signalziele für MDI_MOD (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Signal Bedeutung
1 = Absolute Positionierung ist angewählt
MDI_MOD.0
0 = Relative Positionierung ist angewählt
MDI_MOD.1 1 = Positioniere
0 = Positioniere
absolut in
absolut auf
positiver
kürzestem Weg
MDI_MOD.2 Richtung
MDI_MOD.3 Reserviert
MDI_MOD.4 Reserviert
MDI_MOD.5 Reserviert
MDI_MOD.6 Reserviert
MDI_MOD.7 Reserviert
MDI_MOD.8 Reserviert
MDI_MOD.9 Reserviert
MDI_MOD.10 Reserviert
MDI_MOD.11 Reserviert
MDI_MOD.12 Reserviert
MDI_MOD.13 Reserviert
MDI_MOD.14 Reserviert
MDI_MOD.15 Reserviert
<1> Verwendung in Telegramm 9.
1 2
DO: SERVO
PROFIdrive - MDI_MOD-MDI Mode Verschaltung (r0108.4 = 1)
Verschaltungs-
p2648 = r2094.0
2 = Positioniere p2651 = r2094.1
3 = Positioniere
absolut in
absolut auf
negativer
kürzestem Weg
Richtung p2652 = r2094.2
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[Funktionsplan] [Funktionsplan]
parameter Internes Steuerwort Signalziel
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fp_2480_98_deu.vsd
30.04.09 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
<1>
siehe [1020.7]
Invertiert
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Function diagram
- 2480 -
SINAMICS S110