Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 513

p8704[0...1] CAN Receive PDO 5 / Receive PDO 5
SERVO_S110-CAN Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1404 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8705[0...1] CAN Receive PDO 6 / Receive PDO 6
SERVO_S110-CAN Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1405 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8706[0...1] CAN Receive PDO 7 / Receive PDO 7
SERVO_S110-CAN Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1406 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
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