Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 857

"Tippen 1 S_q" p2589 = 1
1
"Tippen 2 S_q" p2590 = 1
r2669 = 1 hex
BA Tippen
[3610]
r2684.10 = 0
r2199.0 = 0
"Verfahrauftrag nicht verwerfen" p2641 = 1
"Kein Zwischenhalt" p2640 = 1
"Verfahrauftrag aktivieren" p2631 = 0/1
1
BA Verfahrsätze
[3616]
Verfahrsätze aktiv
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
und 0/1 an r2684.12
"Zwischenhalt"
p2640 = 0
Rampenhalt
"Kein Zwischenhalt"
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0 p2640 = 1
Antrieb über Verzögerung
des Verfahrsatzes
abrampen
Antrieb steht Zwischenhalt
r2199.0 = 1
<1> Je mehr Punkte bei einem Übergang vorhanden sind, desto größer ist die Priorität.
1 2
DO: SERVO
EPOS - Betriebsartensteuerung (r0108.4 = 1)
S4: Betrieb ZSWA.00/01/02/11 = 1, ZSWA.06 = 0 [2610]
<1>
POWER ON
Grundzustand
“Zielposition erreicht“ r2684.10 = 1
“Achse steht“ r2199.0 = 1
"Tippen 1 S_q" p2589 = 0
&
"Tippen 2 S_q" p2590 = 0
Antrieb steht
Rampenhalt
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
r2669: Keine Änderung
Antrieb über Maximalver-
"Verfahrauftrag zögerung (p2573) abrampen
beendet“
&
"Verfahrauftrag verwerfen"
p2641 = 0
BA Sollwertdirektvorgabe
r2684.15 = 1
r2669 = 4 hex
r2684.15 = 1
"Zwischenhalt"
"Verfahrauftrag aktivieren"
p2631 = 0/1
Rampenhalt
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
Antrieb über Verzögerung
des Verfahrsatzes
Zwischenhalt
3 4
r2669 = 0 hex
"Start Referenzieren" p2595 = 0/1
"Anwahl Referenztyp" p2597 = 0
"Stop Referenzieren"
p2595 = 0
"Verfahrauftrag nicht verwerfen" p2641 = 1
"Kein Zwischenhalt" p2640 = 1
"MDI Anwahl" p2647 = 1
"Sollwertdirektvorgabe" p2647 = 0
[3620]
Verfahrsätze aktiv
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
Fliegendes Umschalten zwischen
Positionieren p2653 = 0 und
p2640 = 0
Einrichten p2653 = 1 möglich
"Verfahrauftrag aktivieren"
(p2649 = 0 und p2650 = 0/1) oder
(Stetige Übernahme p2649 = 1
und Signal von
abrampen
CI: p2642 (alt <> neu))
"Kein Zwischenhalt" p2640 = 1
Antrieb steht
"Verfahrauftrag nicht verwerfen" p2641 = 1
"Kein Zwischenhalt" p2640 = 1
r2199.0 = 1
Stetige Übernahme p2649 = 1
und r2665 <> Signal von CI: p2642
"Verfahrauftrag aktivieren" p2649 = 0 und p2650 = 0/1
5 6
fp_3625_98_deu.vsd
04.04.08 V04.04.03
4000.00 μs
&
r2669 = 2 hex
BA Referenzpunktfahrt
[3612]
&
Referenzpunktfahrt aktiv:
&
r2684.10/11 = 0, r2199.0 = 0
referenziert
r2684.10/11 = 1, r2199.0 = 1
Referenzpunktfahrt beendet:
Sollwertdirektvorgabe/MDI aktiv
r2670.15
Positionieren/Einrichten, r2669 = 8 hex/10 hex
"Verfahrauftrag
verwerfen"
p2641 = 0
Verfahrauftrag
beendet
Rampenhalt
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
Antrieb über Maximalver-
zögerung (p2573)
abrampen
Antrieb steht
&
MDI/Grundzustand
kein Auftrag bei MDI aktiv
1 r2684.10 = 1 / r2199.0 = 1
7
Function diagram
SINAMICS S110
1
8
- 3625 -