Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 994

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
F01611 SI CU: Defekt in einem Überwachungskanal
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler im kreuzweisen
Datenvergleich zwischen CU und Motor Module (MM) erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9658) die Störung F01600 (SI CU:
STOP A ausgelöst) ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung vom Motor Module.
1 ... 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Diese Nummer wird auch in r9795
angezeigt.
1: SI Überwachungstakt (r9780, r9880).
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801). Nur die unterstützten Bits werden kreuzweise verglichen.
3: SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (p9650, p9850).
4: SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858).
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602, p9802).
6: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501, Interner Wert).
7: SI Verzögerungszeit der Impulslöschung bei Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI PROFIsafe-Adresse (p9610, p9810).
9: SI Entprellzeit für STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI Verzögerungszeit für die Impulslöschung bei ESR (p9697, p9897).
11: SI Safe Brake Adapter Modus, BICO-Verschaltung (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake Adapter Relais Einschaltzeit (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake Adapter Relais Ausschaltzeit (p9622[1], p9822[1]).
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Innerhalb der Zeit von ca. 5 x p9650 sind zu viele Schaltvorgänge an der Klemme EP
des Motor Modules aufgetreten, oder über PROFIsafe/TM54F wurde zu häufig STO (auch als Folgereaktion)
ausgelöst.
1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
1900: CRC-Fehler im Sektor SAFETY.
1901: CRC-Fehler im Sektor ITCM.
1902: Überladung im Sektor ITCM hat im Betrieb stattgefunden.
1950: Baugruppentemperatur außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs.
1951: Baugruppentemperatur unplausibel.
2000: Status der STO-Anwahl auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
2004: Status der STO-Anwahl bei parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich.
2005: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und auf parallelgeschalteten Motor Modules
unterschiedlich.
6000 ... 6999:
Fehler in der PROFIsafe-Ansteuerung.
Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 der Control Unit beschrieben.
Abhilfe: Zu Störwert = 1 ... 5 und 7 ... 999:
- Das kreuzweise verglichene Datum überprüfen, das zum STOP F geführt hat.
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 6:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
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