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Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1148

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4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
F30655
SI MM: Abgleich der Überwachungsfunktionen
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Ein Fehler beim Abgleich der Safety Integrated Überwachungsfunktionen von Control Unit (CU) und Motor Module
(MM) ist aufgetreten. Control Unit und Motor Module konnten keinen gemeinsamen Satz an unterstützten SI-
Überwachungsfunktionen ermitteln.
- DRIVE-CLiQ-Kommunikation gestört oder ausgefallen.
- Safety Integrated Softwarestände von Control Unit und Motor Module inkompatibel.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F30656
SI MM: Parameter Motor Module fehlerhaft
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Beim Zugriff auf die Safety Integrated Parameter für das Motor Module (MM) im nichtflüchtigen Speicher ist ein
Fehler aufgetreten.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
129:
- Safety-Parameter für das Motor Module beschädigt.
- Antrieb mit freigegebenen Sicherheitsfunktionen möglicherweise mit der Inbetriebnahme-Software offline kopiert
und das Projekt heruntergeladen.
131: Interner Softwarefehler der Control Unit.
255: Interner Softwarefehler des Motor Modules.
Abhilfe:
- Neue Safety-Inbetriebnahme durchführen.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Speicherkarte oder Control Unit tauschen.
Zu Störwert = 129:
- Safety-Inbetriebnahmemodus aktivieren (p0010 = 95).
- PROFIsafe-Adresse anpassen (p9610).
- Kopierfunktion für SI-Parameter starten (p9700 = D0 hex).
- Datenänderung bestätigen (p9701 = DC hex).
- Safety-Inbetriebnahmemodus beenden (p0010 = 0).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren").
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Hinweis:
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
1148
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110

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