Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 762

CU-spezifische Funktionen
PROFIBUS-Adresse einstellen
PD PZD Zustand Sollwertausfall
r2043.0
PD PZD Zustand Taktsynchroner Betrieb aktiv
r2043.1
PB Adresse
1...126
p0918 (126)
DIP-Schalter auf Control Unit
DP ADDRESS
ON
1...126
1 2 4 8 16 32 64
Wertigkeit
POWER ON
Alle DIP-Schalter auf ON oder OFF
==> Adresse über p0918 einstellen
PB Adr_schalt Diag
r2057
PROFINET-Adresse
PN Name of Station
r61000[0...239]
PN IP of Station
r61001[0...3]
1 2
DO: CU_S110, SERVO
PROFIdrive - PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), Adressen und Diagnose
Antriebsspezifische Funktionen (je Antriebsobjekt vorhanden)
Überwachungen
PB Zus t_Überw
p2047
Zyklische
Telegramme
vom Master
T 0
t
p0918
Aktuelle
PROFIBUS-
Adresse
Speicher
SET
Lebenszeichen
von taktsynchronem
Master
PB Zustand
r2054
PB Diag Standard
r2055[0...2]
Diagnoseparameter
PD Diag Taktsync
r2064[0...7]
3 4
Warnungen
<1>
A01920 "PROFIBUS:
Unterbrechung zyklische Verbindung"
<2>
t > t_An
Keine zyklischen Telegramme
vom Master
S Q
R Q
F01911 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Taktausfall"
A01921 "PROFIBUS: Sollwerte nach To empfangen".
A01930 "IF1: PB/PN Stromreglertakt taktsynchron ungleich".
A01931 "IF1: PB/PN Drehzahlreglertakt taktsynchron ungleich"
A01940 "IF1: PB/PN Taktsynchronität nicht erreicht"
A01941 "IF1: PB/PN Taktsignal fehlt beim Busaufbau"
A01943 "IF1: PB/PN Taktsignal beim Busaufbau gestört"
A01944 "IF1: PB/PN Lebenszeichensynchronität nicht erreicht"
A01950 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Synchronisation fehlgeschlagen"
A01900 "PROFIBUS: Konfigurationstelegramm fehlerhaft"
A01901 "PROFIBUS: Parametriertelegramm fehlerhaft"
A01902 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb
Parametrierung unzulässig"
PD Master-LZ Diag
r2065
PD Master-LZ S_q
<4>
p2045
r2050[3] (0)
<3>
r2075 IF1 Diag Offs empf
r2076 IF1 Diag Offs send
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fp_2410_98_deu.vsd
17.10.11 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
Störungen
PD Störverzögerung
0...100 s
p2044 (0)
T 0 F01910 "PROFIBUS: Sollwert Timeout"
Telegrammausfall von Master
<1> Überwachung wird erst dann durchgeführt, wenn
erstmalig mindestens ein "gültiges" zyklisches
Telegramm empfangen wurde. "Gültig" bedeutet:
Master ist in Betrieb und Nutzdaten werden übertragen.
<2> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch
bei der PROFIBUS/PROFINET-Konfiguration
(z. B. HW Konfig von SIEMENS) festgelegt.
<3> Nur für den taktsynchronen Betrieb von Antriebsobjekt
SERVO.
<4> Die Verschaltung von p2045 wird automatisch mit der
Telegrammauswahl ausgeführt.
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Function diagram
- 2410 -
SINAMICS S110