Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 871

1 Geberumdrehung
C
D
Nullmarke
C,D
[4704.8]
Diag G1_XIST1
Feinauflösung
A,B
r0479[0]
für
Drehzahlistwert
[4704.8]
Lage-Rohsignale
von Geber 1
<1> Verhältnis zwischen elektrischer und mechanischer Pollage (= Motor-Polpaarzahl).
1 2
DO: SERVO
Geberauswertung - Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber (Geber 1)
<1>
Geb Kommut_faktor
r0451
Pollageerfassung
p0432[E], p0433[E]
Getriebe Geb
p0432[E]
up
dx
x y
dt
dn
III
Getriebe Mot
p0433[E]
n_ist Messung
3 4
Geb Inv Istwert
p0410.0[E]
Pollage el. norm
0
r0093
-1
1
Geb Inv Istwert
p0410.0[E]
Transformat_winkel
0
r0094
-1
1
n_ist T_Glättung
Geb Inv Istwert Drehsinn 0.00...20.00 ms
p1441[D] (0.00)
p0410.0[E] p1821[D]
0 0
-1 -1
1 1
Glättung
n_ist ungelättet
r0061
n_ist Berechnung
1 = Geberloser Betrieb aktiv
[2522.6] r1407.1
(siehe p1300 [5060])
5 6
fp_4710_98_deu.vsd
16.07.09 V04.04.03
250.00 μs
n_ist glatt
r0021
100 ms
0 n_ist glatt
r0063
1
Zur Bremsensteuerung [2701.1]
Zur Erweiterten Bremsensteuerung [2704.1]
Zum Drehzahlregler [5040.2]
Zur Kp_n-und Tn_n_Adaption [5050.1]
Zur Umschaltung der Regelungsart [5060.2]
Zum Drehzahlregler [5210.5]
Zu Momentengrenzen [5620.6]
Zur Leistungsbegrenzung [5640.1]
Zu Drehzahlmeldungen [8010.1]
7 8
Function diagram
- 4710 -
SINAMICS S110