Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 413

r2682 CO: EPOS Restweg / Restweg
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
- [LU]
Beschreibung: Anzeige des aktuellen Restweges.
Der Restweg ist die Wegdifferenz, die bis zum Ende des aktuellen Positionierauftrags noch zu fahren ist.
Abhängigkeit: Siehe auch: r2665, r2671, r2678
r2683.0...14 CO/BO: EPOS Zustandswort 1 / POS_ZSW1
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(Lagereg),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes 1 für den Einfachpositionierer (EPOS).
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Abhängigkeit: Siehe auch: r2684
Hinweis: Zu Bit 02, 04, 05, 06, 07:
Diese Signale kennzeichnen den Zustand nach der Ruckbegrenzung.
Zu Bit 08, 09:
Diese Signale werden im Funktionsmodul "Lageregelung" erzeugt.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Signalname
Nachführbetrieb aktiv
Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
Sollwert steht
Sollposition erreicht
Achse fährt vorwärts
Achse fährt rückwärts
Software-Endschalter Minus angefahren
Software-Endschalter Plus angefahren
Lageistwert <= Nockenschaltposition 1
Lageistwert <= Nockenschaltposition 2
Direktausgabe 1 über Verfahrsatz
Direktausgabe 2 über Verfahrsatz
Festanschlag erreicht
Festanschlag Klemmmoment erreicht
Fahren auf Festanschlag aktiv
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3635
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3645
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
FP
3635,
4020
3630
3635
3635
3635
3635
3635
3635
4025
4025
3616
3616
3616,
3617
3616,
3617
3616,
3617
413