Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 611

p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Prozessor 2) / SI Stop 1 t_Ver P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) auf Prozessor 2 zum
Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe (p1135).
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 + p1217
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p9652
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
p9858 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Prozessor 2) / SI STOP F->A P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf Prozessor 2.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9658, r9895
Siehe auch: F30611
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich)
STOP A: Impulslöschung über Safety-Abschaltpfad
r9871 SI Gemeinsame Funktionen (Prozessor 2) / SI Gemein Fkt P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der auf Prozessor 1 und Prozessor 2 unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen.
Diese Anzeige ist von Prozessor 2 ermittelt.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Signalname
STO über Klemmen unterstützt
SBC unterstützt
Extended Functions unterstützt (p9501 > 0) Ja
SS1 unterstützt
Extended Functions PROFIsafe unterstützt
Extended Functions antriebsintegriert
unterstützt (p9601.2 = 1)
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
300000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
30000000.00 [µs]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2804
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
FP
2804
2804
2804
2804
-
-
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