Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 606

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zu Bit 19:
Bei SMM geberlos ist wegen AUS2 keine Istwerterfassung möglich.
Bei SMM mit Geber ist wegen Anwahl von Parken keine Istwerterfassung möglich.
SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen)
r9773.0...31 CO/BO: SI Status (Prozessor 1 + Prozessor 2) / SI Status P1+P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Antrieb (Prozessor 1 + Prozessor 2).
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
05
06
31
Hinweis: Dieser Status wird aus der UND-Verknüpfung des jeweiligen Status der beiden Überwachungskanäle gebildet.
r9776 SI Diagnose / SI Diagnose
SERVO_S110-DP, Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Der Parameter dient zu Diagnosezwecken.
Bitfeld: Bit
00
Hinweis: Zu Bit 00 = 1:
Es wurde mindestens ein Safety-Parameter geändert, der erst nach einem POWER ON wirksam wird.
r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit) / SI Überw_takt CU
SERVO_S110-DP, Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf der Control Unit.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9880
606
Signalname
STO im Antrieb angewählt
STO im Antrieb aktiv
SS1 Verzögerungszeit im Antrieb aktiv
SBC angefordert
SS1 im Antrieb angewählt (Basic Functions) Ja
SS1 im Antrieb aktiv (Basic Functions)
Test Abschaltpfade erforderlich
Signalname
Safety-Parameter geändert POWER ON
erforderlich
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2804
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
SINAMICS S110
FP
2804
2804
2804
2804
-
-
2810
FP
-