Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 854

Übersicht
Sollposition
Programmierte Endposition
Istposition am Festanschlag
Lagewert
p2634
p2635
p2635
Lagesollwert
Lageistwert
1 2
DO: SERVO
EPOS - Fahren auf Festanschlag (r0108.4 = 1)
Schleppabstand max
0...2147483647 [LU]
p2634 (1000)
Festanschlag erreicht
1
r2526.4
0
[4025]
Sensor
Festanschl Überw
0...2147483647 [LU]
p2635 (100)
Festanschlag außerhalb Fenster
1
r2526.5
0
[4025]
Nachführen
Verfahrsatz 2
Verfahrsatz 1
t
Festanschlag Klemmmoment erreicht
r2683.13
3 4
Festanschl err
p2637
(r2526.4)
Festanschl außerh
p2638
(r2526.5)
[3616]
Festanschl err
Programmierte Endposition
Festanschlag erreicht p2637
r2526.4 (r2526.4)
Momentengrenzen
[3616]
M_soll
r2687
5 6
fp_3617_98_deu.vsd
19.06.08 V04.04.03
4000.00 μs
F07484 “Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster“
Festanschlag erreicht
r2683.12
M_max oben Skal
M_begr wirksam oben
p1528 [5620.3]
[5630.3]
r2686[0]
M_max unten Skal
M_begr wirksam unten
p1529 [5620.3]
r2686[1]
[5630.3]
FaF Aktivierung
Fahren auf Festanschlag aktiv
p1545
[2520.3]
[8012.5]
r2683.14
7 8
Function diagram
- 3617 -
SINAMICS S110