Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 895

U_Ausgang
r0072
Aufgenommene Leistung
Vdc_ist
r0070
U_quer_soll
Koordinaten-
0
wandler und
r1733
Trans-
1
[5714.8]
forma-
U_längs_soll
tion
0
r1732
Uq_soll_3
1
[5714.8]
Ud_soll_3
Von U/f-Steuerung
[5300.8]
Uf Diagnose Akt
P_kipp p1317
[5640.1]
Iq_ist glatt
100 ms
r0030
Iq_ist
[5714.4] r0078[0]
Iq_ist
r0078[1]
p0045
M_ist glatt
r0031 100 ms
M_ist
r0080
n_ist glatt
[5300.7] r0063
P_Wirk_ist glatt
r0032 100 ms
Ungeglättet
r0082[0]
Geglättet mit p0045
r0082[1]
p0045
M2Iq
[5730.4]
Id_ist Id_ist glatt
100 ms
r0076 r0029
[5714.4]
<1> Iq = M2Iq x M (M2Iq = "Torque-To-Iq-Faktor").
<2> i_max_PM hängt von der Leistungsteiltemperatur ab.
<3> Spannungswinkel ist der Winkel des Spannungsraumzeigers im ständerfesten Koordinatensystem.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Schnittstelle zum Power Module (Aussteuersignale, Stromistwerte)
x
•
1
x x
1 2
2
r0082[2] x
2
1.5 x cos phi
Impulsfreigabe über
[2701.8]
Aussteuergrad
K
r0074
P
Drehsinn
100 ms
p1821[D]
Spannungswinkel
<3>
f_Ausg
0
r0066
-1
+
1
+
Transformationswinkel
Drehmomentfaktor M2Iq
Motormodell
<1>
–
Transformationswinkel
Drehsinn
p1821[D]
[5722.4]
0
Phasenstromistwert
-1
1
2
3
Koordinatenwandler
100 ms
und Transformation
iq + 2 2
id
3 4
250.00 μs
Control Unit Power Module
Hardware
Aussteuergrd glatt
r0028
PM-IF
[5640.4]
[5714.2]
[5730.2]
i_max_PM
<2>
Phase U
r0069[0]
IU
Phase V
r0069[1] IV
Phase W
r0069[2]
IW
I_ist Betrag glatt
r0027
I_ist Betrag
r0068
[7017.6]
[8014.1]
PM-IF: Power Module Interface
5
fp_5730_98_deu.vsd
18.10.10 V04.04.03
Zwischenkreisspannung
Impulsfreigabe über
Hardware
U
PWM
V
Maximaler Strom
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
+
–
M
W
8
- 5730 -