Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 286

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p1990 Geberjustage Kommutierungswinkeloffset ermitteln / Geb_just Wink erm
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Diese Funktion ist nur bei Synchronmotoren erforderlich und kann bei der Erstinbetriebnahme oder nach einem
Gebertausch gestartet werden. Die Funktion wirkt auf den aktiven Motordatensatz.
Bei der Geberjustage wird der Kommutierungswinkeloffset ermittelt und in p0431 übernommen. Während der
Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets wird die Warnung A07971 ausgegeben. Am Ende der Ermittlung wird
automatisch p1990 = 0 gesetzt.
p1990 = 0: Deaktiviert
p1990 = 1: Aktiviert mit Übernahme
Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p0431, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987
Siehe auch: A07971
Vorsicht: Zum Ausschließen einer Fehlorientierung der elektrischen Pollage (unkontrollierte Bewegung des Motors) sollte der
automatisch ermittelte Kommutierungswinkeloffset (p0431) sicherheitshalber durch einen der folgenden Vorschläge
überprüft werden:
Vorschlag 1:
Geberlosen Betrieb einstellen (p1300 = 20 oder p1404 = 0), die Pollageidentifikation abwählen (p1982 = 0), im
Leerlauf mit Drehzahl > p1755 fahren, die Istwertinvertierung (p0410.0) richtigstellen (z. B. r0061 = r0063), in r1778
den Winkelfehler lesen, das Ergebnis in r1778 sollte ungefähr 0 sein, bei |r1778| > 2 Grad den Wert mit p0431 unter
Berücksichtigung des Vorzeichens addieren und in p0431 eintragen.
Vorschlag 2:
Stromgrenze auf 0 stellen (p0640 = 0), Fahren auf Festanschlag aktivieren (p1545 = 1), r0089[0] (Phasenspannung)
und r0093 (Pollage elektrisch normiert) aufzeichnen (z. B. Trace) während der Motor von außen bewegt wird, es
muss dabei der steigende Nulldurchgang der Phasenspannung mit dem Sprung 360 ° --> 0 ° von r0093
übereinstimmen.
Vorschlag 3:
Phasenspannung U (Messung Phase U gegen virtuellen Sternpunkt durch 3 Widerstände) und r0093 (Pollage
elektrisch normiert) messen, es muss dabei der steigende Nulldurchgang der Phasenspannung mit dem Sprung 360
° --> 0 ° von r0093 übereinstimmen.
Vorschlag 4:
Den Mittelwert aus mehreren Ergebnissen der testweisen Pollageidentifikation (p1983) bei verschiedenen
elektrischen Winkeln ermitteln und den Wert mit p0431 unter Berücksichtigung des Vorzeichens addieren und in
p0431 eintragen.
Achtung: Bei p1990 = 1 und fehlender Impulsfreigabe wird die Funktion erst mit der nächsten Impulsfreigabe ausgeführt.
Hinweis: Bei anstehender Störung F07414 gilt:
Erst p1990 = 1 setzen, dann die Störung quittieren und anschließend die Freigaben geben.
p1991[0...n] Motorumschaltung Kommutierungswinkelkorrektur / Kom_winkelkorr
SERVO_S110-DP, Änderbar: T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-180 [°]
Beschreibung: Einstellung des Winkels, der zum Kommutierungswinkel addiert wird.
Vorsicht: Bei nicht korrekt eingestellter Winkelkorrektur kann bei Umschaltung und Drehmomentregelung der Motor trotz
Sollwert Null auf hohe Drehzahlen beschleunigen.
286
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
180 [°]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [°]
SINAMICS S110