Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 392

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2608 EPOS Referenzpunktfahrt Anfahrgeschwindigkeit Nullmarke / v_Anfahr Ref_NM
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
1 [1000 LU/min]
Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke bei der
Referenzpunktfahrt.
Abhängigkeit: Bei nicht vorhandenem Referenznocken (p2607 = 0) startet die Referenzpunktfahrt sofort mit dem Fahren zur
Nullmarke.
Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610
Vorsicht: Wird der Referenznocken nicht so justiert, dass bei jeder Referenzpunktfahrt die gleiche Nullmarke zur
Synchronisation erkannt wird, so ergibt sich ein "falscher" Bezugspunkt der Achse.
Nach dem Verlassen des Referenznockens wird das Suchen der Nullmarke aufgrund von internen Faktoren
zeitverzögert aktiviert. Deshalb sollte der Referenznocken in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert werden und
die Anfahrgeschwindigkeit dem Abstand zweier Nullmarken angepasst werden.
Hinweis: Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam.
p2609 EPOS Referenzpunktfahrt Max Weg Referenznocken und Nullmarke /
Max s Ref_nocke NM
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
0 [LU]
Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2607, p2608, p2610
Siehe auch: F07459
p2610 EPOS Referenzpunktfahrt Toleranzband beim Weg zur Nullmarke / Tol_band zu NM
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
0 [LU]
Beschreibung: Einstellung des Toleranzbandes beim Weg zur Nullmarke.
Die Auswertung der Nullmarke erfolgt innerhalb des maximalen Wegs zwischen Referenznocken und Nullmarke
(p2609) minus dem Toleranzband beim Weg zur Nullmarke (p2610).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2609
p2611 EPOS Referenzpunktfahrt Anfahrgeschwindigkeit Referenzpunkt / v_Anfahr Ref_pkt
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
1 [1000 LU/min]
Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610
Hinweis: Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam.
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Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
40000000 [1000 LU/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147482647 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147482647 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
40000000 [1000 LU/min]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3612
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
300 [1000 LU/min]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3612
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20000 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3612
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2147482647 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3612
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
300 [1000 LU/min]
SINAMICS S110