Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 866

Sollw 2 Freigabe
<4>
p1152
[2503.7]
(r0899.15)
Freigabe 1
&
p2549
[2503.7] (r0899.2)
Freigabe 2
<1> p2550
(0/1)
Lageistwert gültig
[4010.8] r2526.0
LU/Umdr LU/mm
p2555
[4010.8] (r2524)
0.00...1000.00 [ms]
s_soll
<1> p2530 [4020.1]
[3635.7] (0/r2665)
x,y x
y
v_soll
<1> p2531
t
[3635.7]
(0/r2666)
p2512,
p2513
p2730
+
s_ist
p2532
[4010.8]
(r2521[0])
[4020.1]
[4025.1]
<1> Diese Binektor-/Konnektoreingänge werden bei aktiviertem Funktionsmodul “Einfachpositionierer“ (r0108.4 = 1) standardmäßig von diesem versorgt. Der zweite Wert gibt diese Belegung an.
<2> Bei p2534 > 0 % gilt: Es ist zusätzlich eine Totzeit von zwei Lagereglertakten wirksam.
<3> Bei p2534 = 0 % gilt: Die Vorsteuersymmetrierung ist nicht wirksam.
<4> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul “Erweiterte Bremsensteuerung“ (r0108.14 = 1).
1 2
DO: SERVO
Lageregelung - Lageregler (r0108.3 = 1)
r2566
d
dt
Adaption
p2537
Lagesollwertfilt T
s_soll nach Interp
r2556
p2533[D] (0.00)
y
Vorsteuer-
x
symmetrierung
Simulation des Aufbaus
t
der Vorsteuerdrehzahl
<2> n_vorst Filt PT1
0.00...100.00 [ms]
Schleppabstand akt
p2536[D] (0.00)
r2565
<2>
–
n_vorst Filt t_tot
0.00...2.00
p2535[D] (0.00)
LR_ausg Grenz
0.000...210000.000 [1/min]
p2540[D] (210000.000)
3 4
n_vorst Fakt
0.00...200.00 [%]
p2534[D] (0.00)
Kp
0.000...300.000 [1000/min]
p2538[D] (1.000)
(1)
P
LR_ausg P-Anteil
r2558
<3>
[4025.1]
Tn
+
–
LR_ausg I-Anteil
r2559
Abtastzeit
Lageregler
Tn
0.00...100000.00 [ms]
p2539[D] (0.00)
LR_eing Regelabw
r2557
LR_ausg Grenz S_q
p2541
p2540 (p2540)
5
fp_4015_98_deu.vsd
04.11.09 V04.04.03
1 = Lageregelung aktiv
M_vorst Trägheit
p2567[D]
d
dt
2
+
+
-1
1 = Lagereglerausgang begrenzt
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
1000.00 μs
r2526.3
[3635.1]
M_vorsteuerwert
r2564
n_vorsteuerwert
r2561
n_soll gesamt
r2562
[3080.3]
n_soll
r2560
r2526.6
8
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