Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 769

Signalziele für STW1 im Interface Mode SIMODRIVE 611 universal (p2038 = 1)
Signal Bedeutung
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = BB (Freigabe möglich)
STW1.1
0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = BB (Freigabe möglich) <3>
STW1.2
0 = AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Hochlaufgeber freigeben
STW1.4
0 = Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen)
1 = Hochlaufgeber starten
STW1.5
0 = Hochlaufgeber stoppen (Hochlaufgeberausgang einfrieren)
1 = Drehzahlsollwert freigeben
STW1.6
0 = Drehzahlsollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)
STW1.7 = Störung quittieren
STW1.8 Reserviert
STW1.9 Reserviert
STW1.10 1 = Führung durch PLC
<2>
STW1.11 1 = Hochlaufgeber aktiv
STW1.12 1 = Haltebremse unbedingt öffnen
STW1.13 Reserviert
1 = Drehmomentregelung aktiv
STW1.14
0 = Drehzahlregelung aktiv
STW1.15 Reserviert
<1> Verwendung in Telegramm 1, 2, 3, 4, 102, 103.
<2> Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt.
1 2
DO: SERVO
PROFIdrive - STW1-Steuerwort Verschaltung (p2038 = 1)
<3>
3 4
Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan]
parameter Internes Steuerwort
p0840[0] = r2090.0 [2501.3]
p0844[0] = r2090.1 [2501.3]
p0848[0] = r2090.2 [2501.3]
p0852[0] = r2090.3 [2501.3]
p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3060] [3070] [3080]
p1141[0] = r2090.5 [2501.3]
p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3060] [3070] [3080]
p2103[0] = r2090.7 [2546.1]
- -
- -
p0854[0] = r2090.10 [2501.3]
p2148[0] = r2090.11 -
p0855[0] = r2090.12 - [2501.3]
- -
p1501[0] = r2090.14 - [2520.3]
- -
<3> BB = Betriebsbedingung.
5 6
fp_2443_98_deu.vsd
17.10.08 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
<1>
siehe [1020.7]
Invertiert
Signalziel
[2610] -
[2610] -
[2610] -
[2610] -
-
[3060] [3070] -
-
[8060] -
- -
- -
[2501] -
[8010] -
[2701] -
- -
[5060] -
- -
7 8
Function diagram
- 2443 -
SINAMICS S110