Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 845

4000.00 μs
siehe [1020.7]
Hochlaufgeber-Auswahl
n_soll_4
[3060.8]
Von Einfachhochlaufgeber
n_soll_5
[3070.8]
Von Erweitertem Hochlaufgeber
Momentengrenze erreicht
[2522.7] r1407.7
<1> Bei p1145 > 0 wird die Hochlaufgeber-Nachführung bei Ansprechen der
Momentenbegrenzung aktiviert. Damit überschreitet der Ausgang des Drehzahlreglers die
Momentengrenze nur um eine über p1145 einstellbare Abweichung.
<2> Bei AUS1/AUS3 wirkt die Hochlaufgeberrampe.
Der Hochlaufgeber wird auf den Istwert gesetzt und setzt den Antrieb gemäß der
Rücklaufzeit still (p1121 bzw. p1135).
Während des Stillsetzens über den Hochlaufgeber wirkt STW1.4 (Hochlaufgeber freigeben).
Abhängig von p1115 wirkt dabei der Einfachhochlaufgeber [3060] oder der erweiterte
Hochlaufgeber [3070].
Bei nicht aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal"
(r0108.8 = 0) wirkt bei AUS1/AUS3 die Rücklauframpe des Einfachhochlaufgebers
(siehe n_soll_4 auf [3060.8]).
<3> Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIdrive-Betrieb und bei vom Master
empfangenem Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15) wirksam.
<4> Verhalten der Ansprechrampe der Momentenbegrenzung:
p1145 = 0.0: Keine Hochlaufgeber-Nachführung. Die Hochlaufgeberrampe entfernt sich vom Drehzahlistwert.
p1145 = 1.0: Die Hochlaufgeberrampe bleibt so nah wie möglich am Drehzahlistwert.
p1145 > 1.0: Die Hochlaufgeberrampe wird steiler als bei p1145 = 1.0 (größerer "Drehzahl-Schleppfehler").
<5> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1).
<6> Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt.
1 2
DO: SERVO
Sollwertkanal - Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung
Hochlaufgeber freigeben
r0898.4
von STW
Drehzahlsollwert
Ablauf-
steuerung
Tippen 1
[2501.7]
r0898.8
Tippen 2
n_reg n_soll 1
p1155[C]
<2> (0)
n_reg n_soll 2
p1160[C]
<2> (0)
HLG Auswahl
p1115
HLG n_soll am Ausg
0
r1150
HLG Nachf Intens
1
0.0...50.0
p1145[D] (1.3)
3 4
freigeben
1
r0898.6
p1189.1
r0898.9
1 1
+
0
0 0
Erweiterter Sollwertkanal
r0108.8 p1189.0
<5>
0 1
0
1 0
<4>
Hochlaufgeber-Nachführung
Hochlaufgeber-Zustandswort
[3060.8]
Bit Hochlaufgeber-Zustandswort
[3070.8]
0 Hochlauf aktiv
1 Rücklauf aktiv
[3060.8]
2 Hochlaufgeber aktiv
[3070.8]
1
3 Hochlaufgeber gesetzt
4 Hochlaufgeber angehalten
[3080.8] 5 Hochlaufgeber-Nachführung aktiv
[3050.8] 6 Maximalbegrenzung aktiv
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
5
fp_3080_98_deu.vsd
15.07.09 V04.04.03
n_reg n_soll 1/2
<6>
<3> r1169
x,y x
T1
x y y
Kein AUS2
Kein AUS3
t
Interpolator
+
0
n_reg Sollw Summe
x,y x
r1170
T1
+
y
x y
1
t
Interpolator
Rampenabflachung
Hochlaufgeber-Nachführung aktiv
r1199.5
HLG ZSW
r1199
r1199.2 [8010.5]
<1>
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
250.00 μs
siehe [1020.7]
&
[5020.1] <4>
[8011.2]
[3060.1]
[3070.3]
8
- 3080 -