Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 526

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
r8761[0...14] CAN Gemappte Transmit Objekte 32 Bit / TPDO 32 gemappt
SERVO_S110-CAN Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der gemappten Transmit CANopen-Objekte im 32-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
Index: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8784 CO: CAN Statuswort / Statuswort
SERVO_S110-CAN Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des CANopen-Statuswort.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14
15
Hinweis: Entspricht CANopen-Objekt 6041 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Zu Bit 10:
Bei aktiviertem Hochlaufgeber kann die Verschaltung von CI: p2151 = r1119 geändert werden, so dass für die
Auswertung von Bit 10 der Sollwert vor dem Hochlaufgeber abgegriffen wird.
Zu Bit 10, 12:
Die beiden Bits müssen beim Abbremsen den gleichen Zustand anzeigen. Deshalb müssen folgende Parameter
gleich eingestellt werden:
p2161 (Drehzahlschwellwert 3, für r2199.0) = p2163 (Drehzahlschwellwert 4, für r2197.7)
p2150 (Hysteresedrehzahl 3, für r2199.0) = p2164 (Hysteresedrehzahl 4, für r2197.7)
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Signalname
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Betrieb freigegeben
Störung wirksam
Kein Austrudeln aktiv
Kein Schnellhalt aktiv
Einschaltsperre aktiv
Warnung wirksam
Frei verschaltbar (BI: p8785)
Führung gefordert
Ziel erreicht
Momentengrenze erreicht
Geschwindigkeit gleich Null
Frei verschaltbar (BI: p8786)
Frei verschaltbar (BI: p8787)
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
High
Ja
Ja
Ja
Ja
High
High
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 8010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Low
Nein
Nein
Nein
Nein
Low
Low
SINAMICS S110
FP
-
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