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Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Sdi T P1 - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

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p9565
SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 1) / SI Mtn SDI t P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9564, p9566
Hinweis:
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9566
SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 1) / SI Mtn SDI Stop P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung:
Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert:
0:
1:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9564, p9565
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9568
SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 1) / SI Mtn SAM v_gr P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM".
Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet.
Hinweis:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM.
p9570
SI Motion Abnahmetestmodus (Prozessor 1) / SI Mtn Abn_mod P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus.
Wert:
0:
172:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9558, r9571, p9601
Hinweis:
Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen
freigegeben sind (p9601.2/p9801.2).
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB
STOP A
STOP B
[00 hex] Abnahmetestmodus abwählen
[AC hex] Abnahmetestmodus anwählen
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
600000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
00AC hex
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
100.00 [ms]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
1
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00 [1/min]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
227

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