Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 128

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
5:
Abhängigkeit: Die folgenden Parameter sind für den geberlosen Betrieb von Bedeutung:
Siehe auch: p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755
Siehe auch: F07575
Vorsicht: Bei Wert = 1, 2, 3, 5 gilt:
- Der geberlose Betrieb muss in Betrieb genommen sein.
- Wenn bei Synchronmotoren ein Geberfehler unterhalb der Umschaltdrehzahl p1755 auftritt, kann es bei der
Umschaltung in den geberlosen Betrieb zum Kippen des Motors kommen.
Bei Wert = 1, 5 gilt:
- Der Motor wird trotz eines aufgetretenen Geberfehlers des Motorgebers weiter angetrieben.
Hinweis: Bei Wert = 1, 2, 3 gilt:
- Für den geberlosen Betrieb muss folgende Bedingung erfüllt sein: p1800 >= n / (2 * p0115[0]), n = 1, 2, ...
- Siehe Zustandssignal "Geberloser Betrieb aufgrund Störung" (BO: r1407.13).
- Wird mit Setzen von r1407.13 auf einen anderen Antriebsdatensatz umgeschaltet (z. B. Verschaltung von p0820),
so muss die Steuerungs- oder Regelungsart p1300 dieses Datensatzes mit der des ursprünglichen Datensatzes
übereinstimmen (z. B. p1300 = 21). Der geberlose Regelungsbetrieb bleibt bei Umschaltung erhalten.
Bei Wert = 4 gilt:
- Der Wert kann nur bei p1231 = 4 für alle Motordatensätze eingestellt werden.
- Bei Synchronmotoren wird die Funktion nicht unterstützt.
- Bei Asynchronmotoren wird bei Geberfehler eine Gleichstrombremsung ausgelöst. Die Gleichstrombremsung muss
in Betrieb genommen sein (p1232, p1233, p1234).
p0492 Rechteckgeber Drehzahldifferenz maximal je Abtastzyklus / n_diff max/Abt_zyk
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der maximal erlaubten Drehzahldifferenz innerhalb der Abtastzeit des Stromreglers bei Rechteckgebern.
Bei Überschreitung des Wertes wird je nach p0491 auf geberlose Drehzahl-/Drehmomentregelung gewechselt oder
der Antrieb ausgeschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: F31118, A31418, F32118, A32418
Hinweis: Bei einem Wert von 0.0 wird die Überwachung der Drehzahländerung ausgeschaltet.
Wird die eingestellte maximale Drehzahldifferenz nur für eine Abtastzeit des Stromreglers überschritten, so wird eine
entsprechende Warnung ausgegeben. Erfolgt eine Überschreitung in mehreren Abtastzeiten, so wird eine
entsprechende Störung ausgegeben.
p0493[0...n] Nullmarkenauswahl Eingangsklemme / NM_ausw Eing_kl
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme zur Auswahl der Referenzmarke über BERO-/Schaltsignal beim Referenzieren mit
mehreren Nullmarken.
Die Geberschnittstelle liefert die Position der Referenzmarke, die unmittelbar nach der positiven Flanke des BERO-
Signals erkannt wurde.
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Geberfehler führt zu AUS2
Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb und Weiterfahren
Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb und AUS1
Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb und AUS3
Geberfehler führt zu Gleichstrombremsung
Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb, Weiterfahren, Warnung
Berechnet: CALC_MOD_REG
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
210000.00 [1/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
7
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
SINAMICS S110