Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 112

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p0438[0...n] Rechteckgeber Filterzeit / Geb t_Filt
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(4)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit beim Rechteckgeber.
Es werden nur folgende Werte von der Hardware des Rechteckgebers unterstützt:
0: Keine Filterung
0.04 µs
0.64 µs
2.56 µs
10.24 µs
20.48 µs
Abhängigkeit: Siehe auch: r0452
Achtung: Bei Einstellung einer zu großen Filterzeit werden eventuell die Spursignale A/B/R unterdrückt und entsprechende
Meldungen ausgegeben.
Hinweis: Die sinnvoll einstellbare Filterzeit ist abhängig von der Strichzahl und der Maximaldrehzahl des Rechteckgebers.
Bei Eingabe eines nicht angegebenen Wertes wird die Filterzeit automatisch auf den nächst liegenden Wert
korrigiert. Es erfolgt in diesem Fall keine Meldung.
Die wirksame Filterzeit wird in r0452 angezeigt.
p0439[0...n] Geber Hochlaufzeit / Geb Hochlaufzeit
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(4)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit für den Geber.
Nach dieser Zeit liefert der Geber stabile Spursignale.
Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines
Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes
sind die Informationen in p0400 zu beachten.
p0440[0...n] Geber Seriennummer kopieren / Geb Ser_nr kopier
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(4)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Kopieren der aktuellen Seriennummer des zu diesem Geberdatensatz (Encoder Data Set, EDS) gehörenden Gebers
nach p0441 ... p0445.
Beispiel:
Mit p0440[0] = 1 wird die Seriennummer des zu EDS0 gehörenden Gebers nach p0441[0] ... p0445[0] kopiert.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990
112
Keine Aktion
Seriennummer übernehmen
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.00 [µs]
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.64 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
SINAMICS S110