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...5 REGELBETRIEB
5.1 Einführung in die Bedienerseite
5.1.1 Sollwertnachführung
Bei
freigegebener
Sollwertnachführung
KONFIGURATIONSLEVEL)
Prozessvariablen, sofern sich der Regler im Handbetriebs-
Modus
befindet.
In
diesem
Sollwertgrenzen nicht gültig. Befindet sich der Sollwert
außerhalb seiner Grenzwerte, wenn der Automatik-Modus
gewählt wird, bleibt auch der lokale Sollwert außerhalb seines
Wertebereichs und kann nur in einer Richtung, d. h. in Richtung
seiner Grenzwerte, geändert werden. Innerhalb des zulässigen
Wertebereichs gelten die Grenzwerte auf die übliche Art und
Weise.
Bei freigegebener Fernsollwertnachführung folgt der lokale
Sollwert dem Fernsollwert, wenn der Fernsollwertmodus
gewählt wurde. In diesem Modus sind die Grenzwerte für den
lokalen Sollwert nicht gültig. Befindet sich der Sollwert
außerhalb seiner Grenzwerte, wenn der lokale Sollwert gewählt
wird, bleibt auch der lokale Sollwert außerhalb seines
Wertebereichs und kann nur in eine Richtung, d. h. in Richtung
seiner Grenzwerte, geändert werden. Innerhalb des zulässigen
Wertebereichs gelten die Grenzwerte auf die übliche Art und
Weise.
5.1.2 Umschaltung von Automatik- auf Handbetrieb
Die Umschaltung von Automatik- und Handbetrieb erfolgt
generell mit einem weichen Übergang. Wenn der lokale
Sollwert verwendet und die Sollwertnachführung freigegeben
ist,
erfolgen
alle
Umschaltungen
Handbetrieb mit einem weichen Übergang, da der Sollwert
stets denselben Wert aufweist wie die Prozessvariable. Bei
gesperrter Sollwertnachführung ist die Reaktion auf eine
Umschaltung von Automatik- auf Handbetrieb abhängig von
den Regeleinstellungen. Bei freigegebenem Integralanteil
steigt
oder
fällt
der
Prozessvariablen vom Sollwert auszugleichen (sofern die
Prozessvariable innerhalb des Proportionalbands liegt). Bei
gesperrtem Integralanteil kann der Ausgang einen neuen Wert
annehmen, wenn der Regler wieder in den Automatik-Modus
gesetzt wird.
Wird die Fernsollwertnachführung freigegeben, schaltet der
Sollwert automatisch von fern auf lokal um, wenn der
Handbetriebs-Modus ausgewählt wird.
5.1.3 Programmregelung – Abb. 5.3
Gesamtprogramm
Segmentnummern
Phys.
Einheiten
S1
S2
T1
T2
Programm 1
Start
bei S1
Start bei S2
Abb. 5.3 Beispiel für Gesamtprogramm
12
(Sollwertseite,
folgt
der
lokale
Sollwert
Betriebsmodus
sind
von Automatik-
Ausgang,
um
ein
Offset
S3
S4
S5
Zeit
T3
T4
T5
Ende
bei S3
Programm 2
End bei S5
5.1.4 Kaskaden–Regelung
In einem Kaskaden-Setup ist als Master stets Kanal 1 und als
Slave Kanal 2 festgelegt. Wird der Slave bei ausgewähltem
Kaskaden-Sollwert auf Handbetrieb umgeschaltet, wechselt
der
sein Sollwert automatisch zum lokalen Sollwert.
die
Verhältnis und Bias werden so auf den Master-Ausgangswert
angewendet, daß der Kaskaden-Sollwert des Slaves =
Verhältnis x Master-Ausgang + Bias ist.
In der Einstellung
Slave auf Handbetriebs-Modus oder lokalen Sollwert gesetzt
wurde, wird der Master automatisch auf Handbetrieb
geschaltet. Der Handbetriebs-Ausgang des Masters folgt dem
lokalen Sollwert des Slave. Der an den Master rückgeführte
Wert berücksichtigt alle Verhältnis- und Biaseinstellungen.
In der Einstellung
Umschaltung des Slaves auf Handbetriebs-Modus keine
Auswirkungen auf den Betrieb des Masters.
Um
zum
vollautomatischen
zurückzukehren, sind die folgenden Schritte durchzuführen:
a) Slave-Regler auf Automatik-Modus schalten.
b) Sollwert des Slave-Reglers auf 'Kaskade' stellen.
c) Master-Regler auf Automatik-Modus schalten (falls
sich der Regler im Handbetriebs-Modus befindet).
auf
5.1.5
Heizen-/Kühlen-Regelung – Abb. 5.4
Im Automatik-Modus werden die Heizen- und Kühlen-
Ausgänge bei 'Hysteresenband-Ausgang aus' abgeschaltet. Im
Handbetriebs-Modus hat 'Hysteresenband-Ausgang aus' keine
Auswirkungen. Befindet sich der PID-Ausgang innerhalb des
Aus-Hysteresenbands, wirkt sich letzteres erst dann aus, wenn
der
der PID-Ausgang zu einem außerhalb des Hysteresenbands
wechselt oder gleich dem Überschneidungswert ist.
100%
Kühlen-
Regelaus-
gang
0%
0%
Abb. 5.4 Heizen-/Kühlen-Regelung – Funktionsprinzip
Ausgangsführung freigeben
Ausgangsnachführung sperren
Kaskadenregelmodus
Hysterese-
Ausgang Aus
Überschneidungswert
Regelausgang
und falls der
hat die
100%
Heizen-
Ausgang
0%
100%
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