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ABB Advant Controller 31 Bedienungsanleitung
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ABB Advant Controller 31 Bedienungsanleitung

Dezentrale, intelligente automatisierungstechnik zentraleinheiten 07 kr 91 und 07 kt 94
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Advant Controller 31
ABB Schalt-
und Steuerungstechnik

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Inhaltszusammenfassung für ABB Advant Controller 31

  • Seite 1 Advant Controller 31 ABB Schalt- und Steuerungstechnik...

  • Seite 2: Vorschriften Für Das Errichten Von Anlagen

    Vorschriften für das Errichten von Anlagen Û Û Û Û...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Zentraleinheiten 07 KR 91 R303/353 Zentraleinheit 07 KT 94 Anhang A für 07 KR 91 Anhang B für 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 4 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 5: Abb Schaltund Steuerungstechnik

    Advant Controller 31 ABB Schalt- und Steuerungstechnik...
  • Seite 7 Zentraleinheit 07 KR 91 Zentraleinheit mit max. 28 kB Anwenderprogramm Inhalt Kurzbeschreibung Schneller Zähler Technische Daten Gesamtansicht Aufbau der Frontseite Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 8 Kurzbeschreibung · · · · 1.1.2 Projektierung / Inbetriebnahme · · 07 KR 91 R303 · 07 KR 91 R353 1.1.1 Haupteigenschaften · · · · · · · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 9 · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 10.98...

  • Seite 10: Gesamtansicht

    Gesamtansicht Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 11 Aufbau der Frontseite Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 12 4.3.1 Die Anschlußbelegung im Überblick Advant Controller 31 / Stand: 10.98...

  • Seite 13: Elektrischer Anschluß

    · Elektrischer Anschluß · · · Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 14 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 15 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 16 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 17 · · Signalname Klemmen-Nummer · · Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 18 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 19 · · · Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 20 · · · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 21 · · · laufendem Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 22 · · · das SPS-Programm starten. ut zur Steuerung senden (907 PC 33–Menü- punkt ”Konstanten senden”) die Systemkonstante KW 00,06 mit dem Original- wert überschreiben (907 PC 33–Menüpunkt ”Über- schreiben”) Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 23 Verbindungsteil Advant Controller 31 / Stand: 10.98...

  • Seite 24: Blockschaltbild

    Schneller Zähler · Eigenschaften · · · · · · Blockschaltbild Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 25 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 26 Projektierungs-Beispiel Aufgabe: · Anfangswerte vorgeben Verdrahtung · Negativer Anfangswert Projektierungsschritte: SPS–Programm · 1) Klemmen 03 und 36 aktivieren Positiver Anfangswert 2) Anfangswert für Zähler vorgeben 3) Anfangswert in Zähler übernehmen Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 27 Technische Daten 07 KR 91 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 28 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 29 £ £ Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 30 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 31 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 32 Advant Controller 31 / Stand: 10.98...
  • Seite 34 ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 69123 Heidelberg 69006 Heidelberg Deutschland Deutschland Telefon (06221) 701-0 Telefax (06221) 701-1361 E-Mail desst.helpline@de.abb.com Internet http://www.abb.de/stotz-kontakt...
  • Seite 35 Advant Controller 31 ABB Schalt- und Steuerungstechnik...
  • Seite 37 Adressierung mit 07 KR 91 / 07 KT 92 / 07 KT 93 als Busmaster Programmierung und Test Mensch-Maschine-Kommunikation Operanden 07 KR 91, 07 KT 92 und 07 KT 93 (Variablen und Konstanten) Das ARCNET-System Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 38 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 39: Anweisungen Gemischt

    Bearbeitungszeiten · Die Reaktionszeit t A1.1 Programmbearbeitungszeit t · Binär-Anweisungen folgender Art: · Zykluszeit t · Wort-Anweisungen folgender Art: · Programmbearbeitungszeit t · Anweisungen gemischt · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 40 A1.2 Eingestellte Zykluszeit t ³ Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 41 Beispiel: Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 42 A1.3 Reaktionszeit ³ ³ ³ · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 43 Beispiel: Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 44 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 45 Adressierung mit 07 KR 91 / 07 KT 92 / 07 KT 93 als Busmaster Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 46 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 47 £ · · · · · · · · £ Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 48 £ Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 49 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 50 £ £ 8-Bit-Eingabegerät nicht Ausgabegeräten auch £ £ Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 51 · · · Ana- loggerät nicht £ £ Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 52 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 53 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 54 · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 55 £ Zusammenfassung ist möglich £ £ £ Zusammenfassung ist möglich £ £ Zusammenfassung ist möglich £ £ £ Zusammenfassung ist möglich £ £ Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 56 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...

  • Seite 57: Zweck Der E/A-Konfiguration Von E/A-Modulen

    · E/A-Konfiguration A3.1 Zweck der E/A-Konfiguration von E/A-Modulen · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 58 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 59 E/A-Konfiguration, Umstellung von Meßbereichen und Diagnose an analogen Modulen Digitale Module, Einstellungen und Diagnose · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 60 Durchführen und Lesen der E/A-Konfigura- Lesen von E/A-Konfiguration und Diagnosedaten tion am Vor-Ort-Modul · · · Durchführen und Lesen der E/A-Konfiguration über das Anwenderprogramm Durchführen und Lesen der E/A-Konfiguration über Terminal oder TCZ · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 61 Diagnose · · · · · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 62 · · ­ ­ ­ ¡ · · · · ­ ­ ¡ ¡ · · · · ­ ­ ­ ­ · · · · ­ ¡ v ¡ · · ¡ ­ Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 63 · ¡ ­ ¡ ¡ · · ¡ ¡ ­ ­ · ­ ­ ­ ­ ¡ ­ ­ ¡ ­ ­ nicht ¡ ¡ · · ¡ ­ ­ · ¡ ¡ ­ Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 64 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 65 · · · · · · · · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 66 · Þ · Þ · Þ · Þ · · Þ Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 67 Fehlerklasse Achtung: Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 68 · vorhanden nicht vorhanden · Maximale momentan nicht Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 69 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 70 Hinweis: Grund: Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 71 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 72 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 73 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 74 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 75: Programmierung Und Test

    Programmierung und Test · · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 76 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 77 Mensch-Maschine-Kommunikation siehe Systembeschreibung Advant Controller 31, Griff 6 Anhang 07 KR 91 A6-1 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 78 A6-2 Anhang 07 KR 91 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...

  • Seite 79: Operanden 07 Kr 91, 07 Kt 92 Und 07 Kt 93 (Variablen Und Konstanten)

    Operanden 07 KR 91, 07 KT 92 und 07 KT 93 (Variablen und Konstanten) auf keinen Fall Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 80 · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 81 · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 82 · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...

  • Seite 83: Unzulässig

    · · Unzulässig · entweder oder Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 84 · Unzulässig · ³ Advant Controller 31 / Stand: 01.99...

  • Seite 85: Die Vernetzungsmöglichkeiten

    Das ARCNET-System (Attached Resource Computer Network) A8.1 Die Vernetzungsmöglichkeiten · Linear ARCNET · · · · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...

  • Seite 86: Linear Arcnet, Erweitert Mit Aktiven Verteilern (Active Hubs)

    Linear ARCNET, erweitert mit aktiven Ver- teilern (Active Hubs) · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...

  • Seite 87: Die Kenndaten Des Arcnet-Systems

    Maximaldistanzen A8.2 Die Kenndaten des ARCNET-Systems · · · · · · · · Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 88 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 90 ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 69123 Heidelberg 69006 Heidelberg Deutschland Deutschland Telefon (06221) 701-0 Telefax (06221) 701-1361 E-Mail desst.helpline@de.abb.com Internet http://www.abb.de/stotz-kontakt...
  • Seite 91 Bedienungsanleitung Advant Controller 31 Dezentrale, intelligente Automatisierungstechnik Zentraleinheit 07 KT 94 August 2003...

  • Seite 93: Inhaltsverzeichnis

    MODBUS-Kommunikation über COM2 4-45 4.4.9 Batterie und Batteriewechsel ....4-26 4.11 Beschreibung ARCNET ......4-57 4.4.10 Serielle Schnittstelle COM1 ..... 4-26 4.4.11 Serielle Schnittstelle COM2 ..... 4-28 4.4.12 Vernetzungsschnittstelle ......4-29 07 KT 94 / Inhalt Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...
  • Seite 94 R0101 R0101 R0101 R0201 R0201 Nutzbare Speicherkapazität der SmartMedia Card 2 MB 2 MB 2 MB 2 MB Bestell-Nummer der Zentraleinheit GJR5 2521 00 .. R0101 R0161 R0201 R0261 07 KT 94 / Inhalt Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 95: Kurzbeschreibung

    · Advant Controller 31 oder als – Diagnose des CS31-Systembusses und der angeschlossenen Module Slave (Vor-Ort-Verarbeiter) im dezentralen Automati- · sierungssystem Advant Controller 31 oder als Eingebautes Flash-EPROM zur Programm- und Da- · tenspeicherung Stand-alone-Zentraleinheit · Wechselbare SmartMedia Card 07 MC 90 für Anwen- Das Gerät wird mit einer Spannung von 24 V DC ver-...
  • Seite 96 Vor-Ort-Modulen vorgeben. Das Anwenderprogramm startet erst bzw. greift erst auf die Prozeßeingänge und -ausgänge zu, wenn mindestens n Vor-Ort-Module in den CS31-Systembus-Zyklus aufgenommen worden sind, siehe Kap. Kap. B7 (Anhang), Systemkonstan- ten. 07 KT 94 / Kurzbeschreibung Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 97: Gesamtansicht

    Gesamtansicht 07 KT 94 / Frontseite Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 98: Aufbau Der Frontseite

    (22) Steckbare SmartMedia Card 07 MC 90 für MMK) Betriebssystem, Anwenderprogramm und (15) Serielle Schnittstelle COM2 (MMK) Anwenderdaten (23) ARCNET-BNC-Anschluß - entfällt für 07 KT 94 R101 und R201 07 KT 94 / Frontseite Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 99: Die Anschlußbelegung Im Überblick

    Versorgung UP4 und Versorgung UP5 0...20 mA potentialgetrennt potentialgetrennt potentialgetrennt 4...20 mA Bild 4-4: Zentraleinheit 07 KT 94 R161/R261, Anschlußbelegung, Übersicht über Potentialtrennungen und Verbindungen innerhalb des Gerätes 07 KT 94 / Frontseite Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 100: Elektrischer Anschluß

    Analog Ground Analogeingang Analogausgang Kanal 06,00 Analog Ground Lasten für 24 V DC (Magnetventile, Lampen usw.) Schaltschrankerde Schaltschrank Schaltschrank- steckdose Bild 4-5: Anwendungsbeispiel: Zentraleinheit 07 KT 94 im Schaltschrank 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 101: Anschluß Der Versorgungsspannung

    Die Handhabung des CS31-Systembusses ist in · über die Leiterplatte miteinander verbunden. Diese bei- Griff 2, Systemdaten, ausführlich beschrieben. den Verbindungen dürfen beim Durchschleifen der Ver- sorgungsspannung mit höchstens 4 A belastet werden. 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 102: Anschluß Der Digitalen Eingänge

    E 62,08...E 62,15 = 7 ms Zur Beachtung: Die (geänderten) Systemkonstanten werden nur nach Warm- oder Kaltstart wirksam. Bild 4-9: Konfiguration der Eingangsverzögerungen an den 24 digitalen Eingängen 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-10 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 103: Anschluß Der Digitalen Ausgänge

    Das folgende Bild zeigt die Anordnung der 16 digitalen Ausgänge. Versorgungsspannungen UP3 und UP4 Bezugspotentiale ZP3 und ZP4 Bezeichner Klemmen Bezeichner gelbe Leuchtdioden Bild 4-12: Anordnung der 16 digitalen Ausgänge 4-11 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 104 Digitaler Ausgang A 62,07 Digitaler Ausgang A 62,06 Digitaler Ausgang A 62,00 zur Entmagnetisierung beim Abschalten induktiver Lasten Bild 4-13: Schaltungsanordnung der Transistor-Ausgänge am Beispiel der ersten Gruppe 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-12 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 105: Anschluß Der Digitalen Ein-/Ausgänge

    Eingang E 63,07  Zur Beachtung: Die (geänderten) Systemkonstanten werden nur nach Warm- oder Kaltstart wirksam. Bild 4-15: Konfiguration der Eingangsverzögerungen an den Eingängen der digitalen E/As 4-13 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 106: Anschluß Der 8 Konfigurierbaren Analogen Eingänge

    über die Systemkonstanten KW 86,00 bis KW 86,07 – Die Auflösung des A/D-Wandlers beträgt 12 Bit. wie folgt konfigurieren: – Analoge Signalleitungen werden in abgeschirmten Kabeln geführt (siehe Bild 4-5). 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-14 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 107 High-Byte: = Überwachung Drahtbruch und Kurzschluß Low-Byte: = Pt100, 3-Draht, -50...+400 °C ---------- KW 86,03: 0109 = +265 dezimal Der gemessene Wert ist auf EW 6,03 verfügbar. 4-15 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 108: Meßbereiche Der Analog-Eingabekanäle

    ...0599 (-1022...+1433), Bereichsüberschreitung / Drahtbruch: 7FFF (32767), Bereichsunterschreitung / Kurzschluß des Gebers: 8001 (-32767) Bild 4-19: Zusammenhang zwischen den Meßwerten und der Lage der Bits im 16-Bit-Wort 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-16 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 109 Unabhängig von der konfigurierten Überwachung werden die Fehlerwerte +32767 und -32767 beim Verlassen des Meßbereiches immer erzeugt. Ausnahme: Im Meßbereich 0...20 mA wird nur die Bereichsüberschreitung festge- stellt. 4-17 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 110 (-32767) erzeugt. Der Eingangswiderstand ist > 100 k Bild 4-22: Anschluß von Spannungsgebern abgeschirmte Signalleitung Bild 4-21: Spannungseingabe mit fremdgespeisten Vierdraht-Spannungsgebern Bild 4-23: Spannungseingabe mit fremdgespeisten Dreidraht-Spannungsgebern 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-18 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 111 Netzgerät für die Zentraleinheit 07 KT 94) mit- einander verbunden werden. Der Anschluß AGND1 bleibt in dieser Anwendung unbenutzt. Bild 4-24: Beispiel für den Anschluß von Stromgebern 4...20 mA an die analogen Eingänge 4-19 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 112 AGND1 für die Rückführung der Summe aller Geberströme nicht ausgelegt ist. Bild 4-25: Beispiel für den Anschluß von Stromgebern 0...20 mA an die analogen Eingänge 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-20 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 113 Meßbereich verlassen. Eingangsspannungen, die den Meßbereich überschrei- ten, erzeugen den Overflow-Zahlenwert von +32767. Bei Bereichsunterschreitung wird der Underflow-Zahlenwert (–32767) erzeugt. Bild 4-26: Anschluß von Spannungsgebern als Differenzeingänge 4-21 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 114 Spannungsabfällen und legt ihn unter dem Ein- zu vermeiden, ist es sinnvoll, unbenutzte Kanäle nicht gang mit der höheren Adresse ab (z. B. EW 6,01). für Pt100 zu konfigurieren. 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-22 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 115 Fehlermeldung erzeugt (FK4, Fehlernummer 9). Bild 4-29: Benutzung von Analogeingängen als digitale Eingänge Um Fehlermeldungen an nicht benutzten Analogkanälen zu vermeiden, ist es sinnvoll, unbenutzte Kanäle nicht für Pt100 zu konfigurieren. 4-23 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 116: Anschluß Der 4 Konfigurierbaren Analogen Ausgänge

    Bereich der Zahlendarstellung Ausgabewert Der Zusammenhang zwischen Zahlenwert und ausgege- benem Analogsignal wird im folgenden Bild dargestellt. –32760 ..0..32760 -10 V...+10 V 8008 ...0000 ...7FF8 0...32760 0...20 mA 0000...7FF8 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-24 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 117: Schaltungsanordnung Eines Analogausgangs

    Ausgänge. Bild 4-33: Anschluß von Ausgangslasten (Spannung und Strom) an die analogen Ausgänge Schaltungsanordnung eines Analogausgangs Analog-Ausgang AGND2 Analog Ground Bild 4-34: Schaltungsanordnung eines Analogausgangs 4-25 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 118: Batterie Und Batteriewechsel

    Anwenderprogramm und einem Wenn keine Batterie vorhanden ist oder die Batterie · an die serielle Schnittstelle ange- leer ist, leuchtet die rote LED ’Battery’ auf. schlossenen Gerät durchzuführen. 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-26 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 119: Schnittstellenparameter

    Wert ”1” zu. Die SPS wertet den Wert dieses Abbil- Telegrammtext und in den Nutzdaten des zugeordne- des aus und stellt die Verwendungsart von COM1 ent- ten EMAS–Bausteines nicht vorkommen. sprechend ein. 4-27 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 120: Serielle Schnittstelle Com2

    Im Passiv-Mode stellen sich die durch den Baustein 8 0V out (0V) SINIT vorgegebenen Parameter bzw. die Default–Werte 9 +5 V out reserviert ein. Bild 4-37: Belegung der seriellen Schnitt- stelle COM2 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß 4-28 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 121: Vernetzungsschnittstelle

    Zur Kontaktierung beider Geräte müssen diese auf ei- ner ebenen Unterlage zusammengeschoben und an- schließend mit dem Verbindungsteil fixiert werden. Bild 4-38: Montage 07 KT 94 mit Erweiterung (z. B. Kommunikationsprozessor 07 KP 90) 4-29 07 KT 94 / Elektrischer Anschluß Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 122: Smartmedia Card 07 Mc 90

    Speichern von Daten bis zu einer Datenmenge von 2 MB. SmartMedia Cards mit 3,3 V Versorgungsspannung sind Sie wird in der Zentraleinheit 07 KT 94 eingesetzt. Es für die Zentraleinheiten mit den Rubriken R01xx nicht empfiehlt sich, nur ABB-geprüfte SmartMedia Cards zu geeignet (siehe auch "Verwendbarkeit"). verwenden. 4.5.3 Bedienung 4.5.1...
  • Seite 123 • RUN/STOP-Schalter auf RUN • GO Bei diesen Vorgängen hat die SmartMedia Card die hö- here Priorität. Bei gesteckter Karte wird also immer das Anwenderprogramm aus der Karte verwendet. 4-31 07 KT 94 / SmartMedia Card Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 124: Schneller Zähler

    Beim Setzen des triebsart auch die Ausgangsklemme 46 (A 62,00). Es Zählers wird CF auf 0 zurückgesetzt. ist möglich, die Zählfunktion der 07 KT 94 auszuschal- 07 KT 94 / Schneller Zähler 4-32 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 125 Im folgenden wird beschrieben, welche Betriebsarten -32768 bzw. 8000 konfiguriert werden können, wie sie projektiert werden und wie sie sich voneinander unterscheiden. Bild 4-42: Ablauf des Rückwärtszählens 4-33 07 KT 94 / Schneller Zähler Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 126 E 62,01 = 1 ist und beim Funktionsbau- Die Freigabe des Zähleingangs und des Ausgangs stein EN = 1 ist. ”Endwert erreicht” wird über den Funktionsbaustein mit EN = 1 erreicht. 07 KT 94 / Schneller Zähler 4-34 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 127 Setzen des Zählers auf den Anfangswert, danach wird in der neuen Zähl- auf den Anfangswert, danach wird in der neuen Zähl- richtung weitergezählt. richtung weitergezählt. 4-35 07 KT 94 / Schneller Zähler Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 128 Die folgenden zwei Klemmen sind für den Zähler re- serviert und können anderweitig nicht benutzt werden: Klemme 2 (E62,00): Spur A des Drehgebers Klemme 3 (E62,01): Spur B des Drehgebers 07 KT 94 / Schneller Zähler 4-36 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 129: Technische Daten 07 Kt 94

    Technische Daten 07 KT 94 Allgemein gelten als technische Daten die Angaben in Kapitel 1 ”Systemdaten und Systemaufbau”, Griff 2 der System- beschreibung ”Advant Controller 31”. Ergänzende und davon abweichende Daten werden im folgenden aufgeführt. 4.7.1 Übersichtsdaten Anzahl der digitalen Eingänge Anzahl der digitalen Transistor-Ausgänge...

  • Seite 130: Lithium-Batterie

    < 0,5 mA Entmagnetisierung bei induktiver Last intern über Varistor Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 0,5 Hz Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 11 Hz bei max. 5 W 07 KT 94 / Technische Daten 4-38 Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 131: Digitale Ein-/Ausgänge

    0...20 mA, 4...20 mA Pt100 -50...+400°C und -50...+70°C (2-Draht- und 3-Draht-Technik) digitaler Eingang Eingangswiderstand je Kanal, Spannungseingang > 100 kΩ ca. 330 Ω Stromeingang digitaler Eingang ca. 4 kΩ 4-39 07 KT 94 / Technische Daten Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 132: Analoge Ausgänge

    Klemme M (Minus der Versorgungsspannung) und Klemmen AGND (Minus der analogen Ein- und Ausg.) ± 1 V Signalisierung des Ausgangssignals keine Ausgangssignalbereiche (konfigurierbar) -10 V...0...+10 V 0...20 mA 4...20 mA 07 KT 94 / Technische Daten 4-40 Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 133: Anschluß Serielle Schnittstelle Com1

    über Systemkonstante, gespeichert im Flash-EPROM der Slave-SPS Galvanische Trennung gegen Versorgungsspannung, Ein- und Ausgänge, gegen Schnittstellen COM1/COM2 (siehe auch Bild 4-4) Anschlußbelegung und Beschreibung der CS31-Systembus-Schnittstelle siehe Kapitel 4.4.3 4-41 07 KT 94 / Technische Daten Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 134: Led-Anzeigen

    Daten des eingebauten schnellen Hardware–Zählers: Konfigurierbar in 7 Betriebsarten Zählbereich -32768...+32767 (16 Bit) Zählfrequenz max. 50 kHz benutzte Eingänge E 62,00 und E 62,01 benutzte Ausgänge A 62,00 07 KT 94 / Technische Daten 4-42 Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 135: Mechanische Daten

    Schnittstellenkabeln die erforderliche Einbautiefe nicht größer wird. Wird jedoch eine Hutprofil- schiene verwendet, erhöht sich die Einbautiefe um die Bautiefe der Schiene. Die Maße für die Montagebohrungen sind fett gedruckt. 4-43 07 KT 94 / Technische Daten Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 136: Montagehinweise

    Bestell-Nr. GATS 1316 99 R1002 1) Beschreibung Allgemeiner Teil 2) Beschreibung Spezifischer Teil zu 07 KR 91, 07 KT 92, 07 KT 93, 07 KT 94 + Software-Disketten 07 KT 94 / Technische Daten 4-44 Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...

  • Seite 137: Kommunikation Über Die Modbus-Schnittstelle Com2

    Funktionscodes (Hex) Beschreibung 01 oder 02 n Bit lesen 03 oder 04 n Wörter lesen ein Bit schreiben ein Wort schreiben n Bit schreiben n Wörter schreiben 4-45 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 138: Modbus-Betriebsarten Der Schnittstelle Com2

    In den folgenden Beispielen ist der Slave ein SST-MOD- BUS-Gerät. Bei der Verwendung von Fremdgeräten kön- nen abweichende Eigenschaften auftreten. Ein ausführliches Beispielprogramm kann bei der Helpli- ne angefordert werden. 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 4-46 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 139 Beispiel: Master liest MW 00,04 = 4; MW 00,05 = 5; MW 00,06 = 6 aus Slave 1 Quelladresse im Slave MW 00,04: 2004 = 8196 Die ausgelesenen Daten werden im Master ab MW 10,01 (Zieladresse) abgelegt. 4-47 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 140 Code Bytes High High High High High Parametrierung der VE-Eingänge MODMASTK NB = Anzahl der MD * 2 FREI SLAV ADDR DATA 16386 MD 00,00 ® 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 4-48 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 141 Beispiel: Master schreibt auf MW 00,07 im Slave 1 den Wert 7 Quelladresse im Master: MW 10,01 = 7 Zieladresse im Slave: MW 00,07 = 7 2007 = 8199 4-49 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 142 High MODBUS-Antwort des Slaves Slave- Funktions- Adresse Anzahl Bits Nummer Code High High High Parametrierung der VE-Eingänge MODMASTK FREI SLAV ADDR DATA 8209 M 01,01 ® 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 4-50 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 143 Beispiel: Master schreibt die Werte 18 und 65561 auf MD 00,00 und MD 00,01 im Slave 1 Quelladresse im Master: MD 00,00 = 18, MD 00,01 = 65561 Zieladresse im Slave: 4000 = 16384 4-51 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 144 Das VE muß in der MODBUS-Master-Betriebsart (KW 00,06 = 100) der Schnittstelle COM2 benutzt werden. Der Baustein wickelt die Kommunikation (Telegramm zum Slave senden / Antwort empfangen) ab. MODMASTK ist in der Programmier- und Testsoftware 907 PC 331 R0402 enthalten. 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 4-52 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 145 Timeout-Zeit in ms. Wird nach Ablauf der in TIME ange- geben Zeit keine Antwort vom Slave empfangen, so ent- steht: ERR = 1 und ERN = 9 (für die Dauer eines SPS- Zyklus, siehe Beispielprogramm). 4-53 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 146 MW 255,15 3000 KW 00,00 Konstante Wort 327F KW 39,15 4000 MD 00,00 Merker Doppelwort 41FF MD 31,15 5000 KD 00,00 Konstante Doppelwort 507F KD 07,15 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 4-54 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 147 FREI = 0 ® S 04,01 & M 15,01 S 04,02 COM2 BEREIT (M 15,01 = 1) FREI = 1 ® S 04,00 & S 04,01 M 15,01 4-55 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...
  • Seite 148 Parametrierung für mehrere MODBUS-Aufträge: Je 1 VE für M, MW, MD verwenden und die Ansteuerung aus gegeneinander verriegelten Schrittketten realisieren. Ein ausführliches Beispielprogramm kann bei der Helpline angefordert werden. 07 KT 94 / MODBUS auf COM2 4-56 Advant Controller 31 / Stand: 04.2001...

  • Seite 149: Beschreibung Arcnet

    Controller erfolgt interruptgesteuert. Die Interrupt-Rou- 93 Ω angeschlossen werden. tine legt das Datenpaket im Zwischenbuffer ab. Der APOLL-Baustein bedient die Senderichtung. Er über- gibt Datenpakete aus dem Zwischenbuffer an den ARCNET-Controller zum Versenden. 4-57 ARCNET Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...
  • Seite 150 über einen Active Hub (aktiven Verteiler) ein weiteres Segment angeschlossen werden (siehe nächste Sei- te). Gesamtlänge max. 300 m T-Stecker Abschlußwiderstand 93 Ω Station 1 Station 2 Station 3 Bild 4-62: Linear ARCNET ARCNET 4-58 Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...
  • Seite 151 Station 4 Station 5 Active Hub Gesamtlänge max. 300 m Station 6 Station 7 Station 8 Station 9 Station 10 Station 11 Bild 4-63: Linear ARCNET, erweitert mit aktiven Verteilern (Active Hubs) 4-59 ARCNET Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...
  • Seite 152 Passive Hub beträgt 30 m. Ein Passive Hub arbeitet wie ein Widerstandsnetzwerk, das die Leitungsanpas- sung der einzelnen Anschlüsse durchführt. • Die Maximaldistanz bei einer Linear ARCNET-Verka- belung beträgt 300 m. Dabei können maximal 8 Sta- tionen angeschlossen werden. ARCNET 4-60 Advant Controller 31 / Stand: 08.2003...
  • Seite 154 ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 69123 Heidelberg 69006 Heidelberg Deutschland Deutschland Telefon (06221) 701-0 Telefax (06221) 701-1361 E-Mail desst.helpline@de.abb.com Internet http://www.abb.de/stotz-kontakt...
  • Seite 155 Anhang Advant Controller 31 Dezentrale, intelligente Automatisierungstechnik Zentraleinheit 07 KT 94...

  • Seite 157: Alle Rubriken

    B7.4 Systemkonstanten ........B7-2 B2.9 Geräte-Beispiele B7.5 Systemmerker / Diagnosemerker ....B7-3 (Slaves am CS31-Systembus) ....B2-7 B7.6 CS31-Statuswort ......... B7-3 B7.7 Systemkonstanten / Betriebsarten- einstellung ........... B7-3 Anhang 07 KT 94 B0-1 Inhalt Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 158 Inhalt B0-2 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 159: B1 Bearbeitungszeiten

    Bearbeitungszeit für 1000 Anweisungen: 1,2 ms • Die Programmbearbeitungszeit ist die Netto-Zeit zur • Die Programmbearbeitungszeiten aller Funktionsbau- Bearbeitung des Anwenderprogramms. steine sind in der Dokumentation der Programmier- software 907 PC 331 angegeben. Anhang 07 KT 94 B1-1 Bearbeitungszeiten Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 160: B1.2 Eingestellte Zykluszeit

    Grundlaufzeit 33 µs + 5 µs/Gruppe A + 30 µs für A über den CS31-Bus analoge AW: Grundlaufzeit 20...32 µs + 6 µs/Gruppe AW 2 Schnittstelleninterrupts: 2 * 50 µs Bearbeitungszeiten B1-2 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 161: Adressierung Mit 07 Kt 94 Als Busmaster

    – max. 28 Analog-Ausgabemodule – max. 31 digitale Eingabemodule – max. 31 digitale Ausgabemodule Je nach Anlagenstruktur und Art der Vor-Ort-Module ergeben sich weitere Einschränkungen. Empfohlene Adressen siehe Kapitel B2.2 Anhang 07 KT 94 B2-1 Adressierung Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 162: Als Beispiel Wird Hier Das Digitale Eingabemodul

    + ----- Moduladresse (Gruppennummer) = Bei 07 DI 92 ist dieser Schalter immer OFF. Anmerkung: Einige andere Module haben eine mehr oder weniger abweichende Adreßeinstellung, siehe nachfolgende Kapitel. Adressierung B2-2 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 163: B2.2 Empfohlene Moduladressen Am Cs31-Systembus Mit Mehreren Vor-Ort-Modulen Und Zentraleinhei- Ten Als Slaves

    Arbeitet die 07 KT 94 ohne angeschlossenen CS31–Sy- Bedeutung (siehe stembus, dann ist bei der Programmierung im Anwen- Gerätebeschreibung) derprogramm einzutragen: Systemkonstante KW 00,00 = -2 Dieser Wert ist bei Auslieferung eingestellt. Anhang 07 KT 94 B2-3 Adressierung Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 164: B2.5 07 Kt 94 Als Busmaster-Zentraleinheit

    Durch das Addieren von 100 zur Adresse wird der obere ßig im digitalen Bereich des Masters und die Größe be- Kanalbereich von 8...15 konfiguriert. trägt jeweils 32 Bit (4 Bytes). Adressierung B2-4 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 165 Für Slave-Adresse n = 12 gilt z. B.: Das Ausgabesignal A 00,00 der 07 KT 94 als Slave ist das Eingabesignal E 12,00 für die 07 KT 94 als Busma- ster. Anhang 07 KT 94 B2-5 Adressierung Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 166 Eingabesignal EW 04,00 für die 07 KT 94 als Das Ausgabesignal AW 00,00 der 07 KT 94 als Slave ist Busmaster. das Eingabesignal EW 04,08 für die 07 KT 94 als Busmaster. Adressierung B2-6 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 167: Sondermodule Als Slave Am Cs31-Systembus

    Zu beachten ist, daß die konfigurierbaren digitalen Modu- 8 Eingängen und le 07 DC 91 und 07 DC 92 sich je nach Einstellung un- 8 Ausgängen terschiedlich verhalten. Anhang 07 KT 94 B2-7 Adressierung Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 168 Adresse im Adreß-Schalter Vor-Ort-Modul Programm der (DIL-Schalter) am Master-CPU Modul 1. digitaler Eingang 32. digitaler Eingang 32 digitale Eingänge 1. Analog-Eingang 2. Analog-Eingang 8. Analog-Eingang 8 analoge Eingänge Adressierung B2-8 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 169 Für Adresse 4 des Beispiels gilt: EW 04,00...EW 04,07 Nächste freie Adresse für KT: AW 04,00...AW 04,07 Bitbereich: 12, Wortbereich: 5 Größte einstellbare KT-Adresse: Bitbereich: 54, Wortbereich: 5 Anhang 07 KT 94 B2-9 Adressierung Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 170 16 Eingänge digital und Adresse 5, £ 16 Ausgänge digital 32 Eingänge digital und Adresse 6, £ 32 Ausgänge digital Beispiele für Gerätetypen siehe Kapitel B2.9 Max. 31 Slave-Module am CS31-Bus Adressierung B2-10 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 171: E/A-Konfiguration

    Auslieferung vorhande- typ, über: ne Einstellung genügt. Eine einmal durchgeführte E/A- Konfiguration bleibt im betreffenden E/A-Modul auch bei Spannungsausfall gespeichert, bis sie gegebenenfalls durch einen neuen E/A-Konfigurationsvorgang geändert wird. Anhang 07 KT 94 B3-1 E/A-Konfiguration Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 172: Durchführen Und Lesen Der E/A-Konfiguration

    Schalters 1 an (LEDs 0...7 sind den Schaltern 1...8 zuge- ordnet). Alle Fehlermeldungen werden im Gerät gespeichert und können nur durch ein 10 Sekunden langes Drücken der Test-Taste oder mit Versorgungsspannung EIN/AUS ge- löscht werden. E/A-Konfiguration B3-2 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 173: Diagnose

    Fehlermerker in der Zentraleinheit Interne Merker, je nach Vor-Ort-Modul Reaktionen in der Zentraleinheit Reaktionen im Vor-Ort-Modul Anzeigen an der Zentraleinheit Anzeigen am Vor-Ort-Modul Quittierung über die Zentraleinheit Quittierung am Vor-Ort-Modul Anhang 07 KT 94 B4-1 Diagnose Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 174: Fehlersuche Anhand Der Led-Anzeigen Auf Der Zentraleinheit (Ze)

    CS31-Bus läuft nicht. CS31-Busleitung prüfen. · Master-ZE überprüfen. · = LED aus, = LED ein, = LED blinkt, = LED ein oder aus, gn = grün, rt = rot Diagnose B4-2 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 175: Leds Für Anwender-Programm Und Fehleranzeige

    ZE oder Slave-ZE Keine Überlast / kein Kurzschluß = LED aus, = LED ein, = LED blinkt, = LED ein oder aus, gn = grün, rt = rot Anhang 07 KT 94 B4-3 Diagnose Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 176: Diagnose, Anzeigen Und Meldungen Zur Zentraleinheit

    3 Sekunden die Diagnoseinformation dieses Ka- · · · · nals über die gelben LEDs 0 bis 7 bekanntgegeben. 07 KR 31 · · 07 KT 31 · · · · Diagnose B4-4 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 177: Quittierung Der Fehlermeldungen In Den Vor-Ort-Modulen

    MW 255,04 = 0 nicht betroffen, ebenso · MW 255,05 = 0 alle anderen nichtge- · MW 255,06 = 0 nannten Fehlermerker · MW 255,07 = 0 · Anhang 07 KT 94 B4-5 Diagnose Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 178: Fehlermerker In Der Zentraleinheit, Einteilung In Fehlerklassen

    Fehlermerkern gespeichert und kön- nen im Anwenderprogramm benutzt und mit dem Pro- grammiersystem gelesen werden. Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Fehler- merker: Diagnose B4-6 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 179 Programmzyklus Bei Quittierung der Fehlerklassen-Merker wird der unverändert. Die Wortmerker können nur durch Über- Summenfehlermerker automatisch mitgelöscht. schreiben mit 0 quittiert werden. Anhang 07 KT 94 B4-7 Diagnose Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 180: Quittierung Der Fehlermeldungen In Der Zentraleinheit

    Checksum-Fehler des System- – – – – EPROMs fataler Fehler Betriebssystem der Zentraleinheit Adresse – – – defekt, oder beim Kaltstart (Ge- samt-RAM-Test) wird ein defek- tes RAM festgestellt Diagnose B4-8 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 181 CS31-Busprozessor ist gestört. Er – – – – erteilt dem Verarbeitungsprozessor deshalb keine Erlaubnis, auf das Dual-Port-RAM zuzugreifen. E/A-Prozessor ist gestört. Die – – – – Lebenskennung verändert sich nicht. Anhang 07 KT 94 B4-9 Diagnose Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 182: B4-10 Anhang 07 Kt 94 Advant Controller 31 / Stand

    Bitte Aktivierung vornehmen (s.a. KW 00,00 KW 00,00 Systemkonstante KW 00,00). CRC-Fehler im Flash-EPROM Adresse Segment- – – des Blocks Adresse mit CRC- des Blocks Fehler mit CRC- Fehler Diagnose B4-10 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 183 Programm- – – – Klammerfehler im Anwenderpro- Adresse gramm vorhanden sind. Beim Start wird festgestellt, daß Programm- – – – die Zielmarke für einen bedingten Adresse Sprung fehlt. Anhang 07 KT 94 B4-11 Diagnose Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 184: B4-12 Anhang 07 Kt 94 Advant Controller 31 / Stand

    Anzahl. Das Gerät arbeitet mit Default- – – – – Abgleichwerten für die direklten analogen Ein- und Ausgänge und nicht mit den in der Fabrik einge- stellten Werten. Diagnose B4-12 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 185: Fehlern

    Kurzschluß mit Hilfe M 255,10 = 1 der Test-Taste (4) M 255,14 = 1 Detail-Infos. weitere siehe B4.7 nicht betroffene Vor-Ort-M.: nicht betroffene Slave-ZEs: keine Anzeige/Reaktion keine Anzeige/Reaktion Anhang 07 KT 94 B4-13 Diagnose Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 186: B4-14 Anhang 07 Kt 94 Advant Controller 31 / Stand

    Busmaster Adresse 62 oder 63 – Eingabesignale werden eingestellt. ignoriert. Bei einem analogen Wird nicht bemerkt. wie 1 – Vor-Ort-Modul wird eine Adresse > 5 eingestellt. Diagnose B4-14 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 187: Programmierung Und Test

    07 KT 94 muß die serielle Schnittstelle COM1 der Zentraleinheit 07 KT 94 in allen Fällen auf den "Aktiv-Mode" eingestellt werden, siehe Kapitel "Serielle Schnittstelle COM1" in der Beschreibung der Zentraleinheit. Anhang 07 KT 94 B5-1 Programmierung und Test Advant Controller 31 / Stand: 06.99...
  • Seite 188 Programmierung und Test B5-2 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 06.99...

  • Seite 189: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Mensch-Maschine-Kommunikation siehe Systembeschreibung Advant Controller 31, Griff 6 Anhang 07 KT 94 B6-1 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...
  • Seite 190 B6-2 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 01.99...

  • Seite 191: Operanden 07 Kt 94 (Variablen Und Konstanten)

    Fehlermeldung FK1 M 255,12 Fehlermeldung FK2 M 255,13 Fehlermeldung FK3 M 255,14 Fehlermeldung FK4 M 255,15 Erkennung "Neustart" M 256,00...M 279,15 Systemmerker / reserviert M 280,00...M 511,15 Binär-Merker Anhang 07 KT 94 B7-1 Operanden Advant Controller 31 / Stand: 09.01...

  • Seite 192: Direkte Konstanten

    Zykluszeit einstellen KD 00,00 Diese Konstante dient zur Vorgabe der Zykluszeit für das SPS-Programm. Die Zykluszeit wird in der Einheit Millisekunden angegeben. Zulässig sind ganzzahlige Vielfache von 1 ms. Operanden B7-2 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 09.01...

  • Seite 193: Systemmerker / Diagnosemerker

    Betriebsarten werden eingestellt. – Der CS31–Systembus wird neu initialisiert (nur – Der CS31-Systembus wird neu initialisiert (nur bei Einsatz als Master am CS31–Systembus). bei Einsatz als Master am CS31-Systembus). Anhang 07 KT 94 B7-3 Operanden Advant Controller 31 / Stand: 09.01...
  • Seite 194 Die Initialisierung auf 0 findet beim Programmstart statt, wobei die zu initialisierenden (Teil-) Bereiche mit System- konstanten festgelegt werden. Sie läuft bei verschiedenen Eingriffen gemäß der nachfolgenden Tabelle ab. Operanden B7-4 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 09.01...
  • Seite 195 Wert n der Sy- Initialisierte (auf 0 gesetzte) – sofort wirksam stemkonstanten Vergangenheitswerte- KW 00,05 Bereiche n = 0 (Default) Initialisierung aller Vergangenheitswerte n < 0, n > 0 keine Initialisierung Anhang 07 KT 94 B7-5 Operanden Advant Controller 31 / Stand: 09.01...
  • Seite 196 (0 Worte senden und 0 Worte empfangen) Beim Einsatz im Wort-Bereich können bei Bedarf – beim nächsten Kaltstart. die nicht benutzten oberen 8 Kanäle der Adresse durch ein Analogmodul (nicht KR/KT) belegt werden. Operanden B7-6 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 09.01...
  • Seite 197 – Werte-Bereich: die nicht benutzten oberen 8 Kanäle der Adresse durch ein Analogmodul (nicht KT) belegt – Default-Wert: werden. Eine Änderung dieser Systemkonstanten wird wirksam: – beim nächsten Programmstart. Anhang 07 KT 94 B7-7 Operanden Advant Controller 31 / Stand: 09.01...
  • Seite 198 Operanden B7-8 Anhang 07 KT 94 Advant Controller 31 / Stand: 09.01...
  • Seite 200 ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 69123 Heidelberg 69006 Heidelberg Deutschland Deutschland Telefon (06221) 701-0 Telefax (06221) 701-1361 E-Mail desst.helpline@de.abb.com Internet http://www.abb.de/stotz-kontakt...

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