Austauschen Der I/O-Einheiten Und Der Gateways - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3 Austauschen der I/O-Einheiten und der Gateways

4.3 Austauschen der I/O-Einheiten und der Gateways
Allgemeines
In der Steuerung können mehrere E/A-Einheiten und gateway installiert werden.
Diese werden unter
Das Konfigurieren der E/A-Einheiten wird in Bedienungsanleitung - RobotStudio
beschrieben.
Position
Die Position der E/A-Einheiten, gateway-Einheiten, oder
Encoder-Schnittstelleneinheiten werden in der folgenden Abbildung dargestellt.
xx0600003256
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Mehrere Einheiten sind verfügbar!
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Fortsetzung auf nächster Seite
158
DeviceNet-E/A-Einheiten auf Seite 106
A
C
I/O-Einheiten, Gateways oder Encoder-Schnittstelleneinheiten
Montageschiene
Anschluss-Terminal XT31
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B
Hinweis
Siehe Abschnitt DeviceNet-E/A-Einheiten auf
Seite 106.
Der Inhalt wird im Abschnitt „Standardwerk-
zeugsatz" beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf
die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Schaltpläne auf Seite
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
beschrieben.
263.