Beispiel: Auflösungsumschaltung Bei Analogem Steller - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

● Der Achsbetrieb kann in jeder Getriebestufe eingeschaltet werden.
Ist der Lageistwertgeber am Motor angebracht (indirektes Messsystem), können sich
zwischen den Getriebestufen unterschiedliche Positionier- und Konturgenauigkeiten
ergeben.
● Ist der Achsbetrieb aktiv, kann die Getriebestufe nicht gewechselt werden. Dazu muss die
Spindel zuerst mit M41 ... M45 bzw. M5, SPCOF in den Steuerbetrieb geschaltet werden.
● Im Achsbetrieb wirkt der erste Parametersatz (Maschinendatenindex Null).
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
Regelung (G2)" > "Regelung" > "Parametersätze des Lagereglers"
Dynamik
Im Achsbetrieb gelten die dynamischen Grenzwerte der Achse. Z.B.:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[<Achse>] (maximale Achsgeschwindigkeit)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<Achse>] (maximale Achsbeschleunigung)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<Achse>] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung)
Vorsteuerung
Der für die Achse aktive Vorsteuermodus wird beibehalten.
Eine ausführliche Beschreibung der Funktion "Dynamische Vorsteuerung" findet sich in:
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kapitel "Kompensationen (K3)" > "Dynamische
Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)"
Beispiel: Auflösungsumschaltung bei analogem Steller
Umschalten in den Achsbetrieb
Programmierung
SPOS=...
M5
M70
C=...
Umschalten in den Spindelbetrieb
Programmierung
C=...
M71
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Kommentar
; Reglerfreigabe aus (von PLC)
→ wird ausgegeben an PLC
; Steller umschalten (von PLC aufgrund von M70)
Reglerfreigabe ein (von PLC)
; NC fährt mit Achsparametersatz
Kommentar
; → wird ausgegeben an PLC
Reglerfreigabe aus (von PLC)
Steller umschalten (von PLC)
NC-intern wird auf Spindelparametersatz (1-5) umgeschal-
tet, Reglerfreigabe ein (von PLC)
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
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