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Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch
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Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500

  • Seite 1 SIMATIC Drive Controller...
  • Seite 2 Vorwort Wegweiser Dokumentation SIMATIC Drive Controller SIMATIC Produktübersicht Anschließen SIMATIC Drive Controller Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen Technische Daten Gerätehandbuch Maßbild 11/2019 A5E46600363-AA...

  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 4: Vorwort

    Vorwort Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch der Steuerungsfamilie SIMATIC Drive Controller. Es enthält eine kompakte Beschreibung der SIMATIC Drive Controller Hardware und beinhaltet neben der Produktübersicht Informationen zu: ● Schnittstellen ● Anschlussbildern ● Anzeige- und Bedienelementen ●...
  • Seite 5 Melden Sie sich beim Industry Online Support an. Folgen Sie den nachfolgenden Links und klicken Sie jeweils rechts auf der Seite auf "E-Mail bei Update": SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13716) Dezentrale Peripherie (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14029) STEP 7 (TIA Portal) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14667) SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13231) SINAMICS Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13438) Bedien- und Beobachtungssysteme (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14729) Industrielle Kommunikation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/15247)
  • Seite 6 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
  • Seite 7 Vorwort Industry Mall Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP). Kataloge zu allen Produkten der Automatisierungs- und Antriebstechnik finden Sie im Internet (https://mall.industry.siemens.com) sowie im Information and Download Center...

  • Seite 8: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation SIMATIC Drive Controller ................9 Produktübersicht ............................11 Anwendungsbereich ....................... 11 2.1.1 SIMATIC Drive Controller ....................... 11 Aufbau und Funktionsweise ....................16 Hardware-Eigenschaften ......................20 Firmware-Funktionen CPU ..................... 24 Firmware-Funktionen SINAMICS Integrated ................30 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente ................
  • Seite 9 Inhaltsverzeichnis Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen ................59 Status- und Fehleranzeigen ....................59 4.1.1 Übersicht ..........................59 4.1.2 Status- und Fehleranzeige der CPU ..................60 4.1.3 Status- und Fehleranzeige SINAMICS Integrated ..............62 4.1.4 ACT-LED und Schnittstellen-LEDs ..................63 4.1.5 7-Segment-Anzeige .......................

  • Seite 10: Wegweiser Dokumentation Simatic Drive Controller

    Themen rund um den SIMATIC Drive Controller und das Automatisierungssystem SIMATIC S7-1500, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver und OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742691). Änderungen und Ergänzungen zu den Handbüchern werden in einer Produktinformation dokumentiert.

  • Seite 11: Simatic S7-1500 Vergleichsliste Für Programmiersprachen

    ● Dokumentation bestellen/Druckschriftenübersicht ● Weiterführende Links für den Download von Dokumenten ● Dokumentation online nutzen (Handbücher/Informationen finden und durchsuchen) SIMATIC S7-1500 Vergleichsliste für Programmiersprachen Die Vergleichsliste beinhaltet eine Übersicht, welche Anweisungen und Funktionen Sie für welche Controller-Familien anwenden können. Sie finden die Vergleichsliste im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/86630375).

  • Seite 12: Produktübersicht

    Anwendungsbereich 2.1.1 SIMATIC Drive Controller Überblick Der SIMATIC Drive Controller ist eine antriebsbasierte Steuerung im SIMATIC S7-1500 Spektrum. Ein SIMATIC Drive Controller fasst die folgenden Funktionalitäten in einem SINAMICS S120 Booksize Compact Gehäuse zusammen: ● fehlersichere SIMATIC S7-1500 Technologie-CPU mit integrierten Technologie-I/Os ●...
  • Seite 13 Produktübersicht 2.1 Anwendungsbereich Merkmale Wesentliche Merkmale des SIMATIC Drive Controllers sind: ● Fehlersichere Technologie-CPU inklusive Antriebsregelung mit antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen ● Extrem kompakt, da die CPU ohne zusätzlichen Platzbedarf in das Antriebssystem integriert ist ● Eine Speicherkarte für CPU und SINAMICS Integrated Einfaches Handling ●...
  • Seite 14 Produktübersicht 2.1 Anwendungsbereich Einsatzbereiche SIMATIC Drive Controller kommen z. B. in Anwendungen zum Einsatz, in denen die Antriebsfamilie SINAMICS S120 eingesetzt wird, weil: ● Ein hochdynamisches, flexibles Mehrachs-Antriebssystem benötigt wird: – Breites Leistungsspektrum – Umfangreiches Motorenspektrum (inkl. Linearantriebe, Fremdantriebe, ...) –...
  • Seite 15 Produktübersicht 2.1 Anwendungsbereich Leistungsklassen SIMATIC Drive Controller Der SIMATIC Drive Controller enthält eine fehlersichere Technologie-CPU aus der SIMATIC S7-1500-Familie sowie eine SINAMICS S120 Antriebsregelung. Zwei abgestufte Leistungsklassen stehen Ihnen zur Verfügung. Tabelle 2- 1 Leistungsklassen im Überblick Leistungsklasse SIMATIC Drive Controller Artikelnummer Kleine bis mittlere Applikationen CPU 1504D TF...
  • Seite 16 Eine taktsynchrone Kopplung der PROFIBUS-Schnittstelle X126 mit den anderen Taktsystemen ist nicht möglich. Schließen Sie daher zusätzliche Antriebssysteme über die PROFINET-Schnittstelle an. Informationen zum Ressourcenbedarf der Technologieobjekte siehe Funktionshandbücher S7-1500 Motion Control. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751049) SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

  • Seite 17: Aufbau Und Funktionsweise

    Eine antriebsbasierte Lösung mit dem SIMATIC Drive Controller setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen: ● Stromversorgung für SIMATIC Drive Controller und DRIVE-CLiQ-Komponenten ● SIMATIC Drive Controller mit fehlersicherer SIMATIC S7-1500 Technologie-CPU und einer integrierten SINAMICS S120 Antriebsregelung (auf Basis CU320-2) ● SINAMICS S120-Leistungsteile: –...

  • Seite 18: Beispielkonfiguration

    Produktübersicht 2.2 Aufbau und Funktionsweise Beispielkonfiguration ① HMI-Gerät ② SIMATIC Drive Controller ③ Line Module ④ SINAMICS S120 Double Motor Module ⑤ SINAMICS S120 Single Motor Module ⑥ SIMOTICS S Servomotor ⑦ SINAMICS Terminal Module ⑧ SINAMICS Sensor Module SMC ⑨...
  • Seite 19 2.2 Aufbau und Funktionsweise Funktionsweise Der SIMATIC Drive Controller vereint die Funktionalität einer SIMATIC S7-1500 TF-CPU und einer SINAMICS S120 Antriebsregelung auf Basis CU320-2 in einem kompakten Gerät. SIMATIC Drive Controller eignen sich für einfache bis hin zu komplexen Motion-Control- Anwendungen, bei Bedarf auch für fehlersichere Applikationen.
  • Seite 20 Weitere Informationen Eine Beschreibung der Control Units, Leistungsteile und ergänzenden Systemkomponenten von SINAMICS S120 finden Sie in den folgenden Gerätehandbüchern: ● SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763286) ● SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109766188) ● SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize C/D-Type (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763283)

  • Seite 21: Hardware-Eigenschaften

    Produktübersicht 2.3 Hardware-Eigenschaften Hardware-Eigenschaften Artikelnummern SIMATIC Drive Controller mit CPU 1504D TF: 6ES7615-4DF10-0AB0 SIMATIC Drive Controller mit CPU 1507D TF: 6ES7615-7DF10-0AB0 Vorder- und Seitenansicht Das folgende Bild zeigt die Vorderansicht und die Seitenansicht eines SIMATIC Drive Controllers. ① Haltebügel der Schirmauflage ②...

  • Seite 22: Ansicht Von Oben

    Produktübersicht 2.3 Hardware-Eigenschaften Ansicht von oben Das folgende Bild zeigt die Ansicht eines SIMATIC Drive Controllers von oben. ① Abstandshalter ② Lüftungsschlitze ③ DRIVE-CLiQ-Schnittstellen ④ Haltebügel der Schirmauflage ⑤ Entriegelung für obere Abdeckklappe Bild 2-3 SIMATIC Drive Controller Ansicht von oben SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...
  • Seite 23 PROFIBUS DP PROFIBUS-Schnittstelle (X126) Die Schnittstelle dient zum Anschluss an ein Kapitel Anschließen (Seite 43) PROFIBUS-Netzwerk. Funktionshandbuch PROFIBUS (https://support.industry.siemens Betrieb der CPU als DP-Master Die CPU als DP-Master spricht die angeschlossenen .com/cs/ww/de/view/59193579) DP-Slaves an. Die CPU kann nicht DP-Slave sein.
  • Seite 24 6SL3064-1BB00-0AA0 Terminal Kit 6SL3064-2CB00-0AA0 3 x I/O-Stecker für X122/X132/X142 • 1 x 24 V-Stecker für X124 • 5 x DRIVE-CLiQ Blindabdeckung • Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665). SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

  • Seite 25: Firmware-Funktionen Cpu

    Produktübersicht 2.4 Firmware-Funktionen CPU Firmware-Funktionen CPU Die SIMATIC S7-1500 CPU des SIMATIC Drive Controllers unterstützt folgende Funktionen: Funktionen Funktion Beschreibung Weitere Infos Safety Integrated Die integrierte F-CPU des SIMATIC Drive Controllers verarbeitet Programmier- und Bedien- Standard- und Sicherheitsprogramme auf einer einzigen Kompo- handbuch SIMATIC Safety nente.
  • Seite 26 Produktübersicht 2.4 Firmware-Funktionen CPU Funktion Beschreibung Weitere Infos Integrierte Trace- Die Trace-Funktionalität unterstützt die Fehlersuche bzw. Optimie- Funktionshandbuch Trace Funktionalität rung des Anwenderprogramms. und Logikanalysatorfunkti- on nutzen Mit der Trace- und Logikanalysatorfunktion zeichnen Sie Variablen (https://support.industry.sie eines Geräts auf und werten die Aufzeichnungen aus. Variablen mens.com/cs/ww/de/view/6 sind z.
  • Seite 27 Produktübersicht 2.4 Firmware-Funktionen CPU PROFINET IO Funktion Beschreibung Weitere Infos RT (Real-Time) RT priorisiert PROFINET IO-Telegramme gegenüber Standard- Funktionshandbuch Telegrammen. Damit ist der in der Automatisierungstechnik erfor- PROFINET derliche Determinismus sichergestellt. Bei diesem Verfahren wer- (https://support.industry.sie den die Daten über priorisierte Ethernet-Telegramme übertragen. mens.com/cs/ww/de/view/4 9948856) IRT (Isochronous...
  • Seite 28 Produktübersicht 2.4 Firmware-Funktionen CPU Funktion Beschreibung Weitere Infos Shared Device Die Funktion "Shared Device" ermöglicht es Ihnen, die Module bzw. Submodule eines IO-Device zwischen verschiedenen IO- Controllern aufzuteilen. In größeren oder weit verteilten Anlagen werden häufig zahlreiche IO-Controller eingesetzt. Ohne die Funk- tion "Shared Device"...
  • Seite 29 Messtaster zum schnellen, genauen und ereignisabhängigen • Erfassen von Istpositionen Sie programmieren die Technologieobjekte mit Motion Control- Anweisungen nach PLCopen. Erweiterte Motion Der SIMATIC Drive Controller enthält eine SIMATIC S7-1500 Tech- Control-Funktionen nologie-CPU. Die Technologie-CPU bietet erweiterte Motion Con- trol-Funktionen: Erweiterte Gleichlauffunktionen •...

  • Seite 30: Integrierte Sicherheit

    Produktübersicht 2.4 Firmware-Funktionen CPU Integrierte Sicherheit Funktion Beschreibung Weitere Infos Know-how-Schutz Der Know-how-Schutz schützt Anwenderbausteine gegen unbefug- Systemhandbuch SIMATIC te Zugriffe und Modifikationen. Drive Controller (https://support.industry.sie Kopierschutz Der Kopierschutz verknüpft Anwenderbausteine mit der Serien- mens.com/cs/ww/de/view/1 nummer der SIMATIC Memory Card oder mit der Seriennummer 09766665) des SIMATIC Drive Controllers.

  • Seite 31: Firmware-Funktionen Sinamics Integrated

    Produktübersicht 2.5 Firmware-Funktionen SINAMICS Integrated Firmware-Funktionen SINAMICS Integrated Die im SIMATIC Drive Controller integrierte Antriebsregelung basiert auf der Antriebsregelung der SINAMICS S120 Control Unit CU320-2 (Firmware-Version V5.x). SINAMICS Integrated bietet Ihnen eine funktionale Untermenge der im Steuerungskontext relevanten Antriebsfunktionen von SINAMICS S120 CU320-2. Details finden Sie am Ende des Kapitels unter "Nicht unterstützte Funktionen und Komponenten".
  • Seite 32 Zusätzliche Control Units CU320-2 am SIMATIC Drive Controller haben den vollen Funktionsumfang gegenüber dem SINAMICS Integrated. Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Funktionen von SINAMICS S120 CU320-2 finden Sie im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109763287). SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

  • Seite 33: Bedien-, Anzeige- Und Anschlusselemente

    Produktübersicht 2.6 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 2.6.1 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers mit Frontabdeckungen Das folgende Bild zeigt die Frontansicht des SIMATIC Drive Controllers. ① Obere Abdeckklappe ② 3 LEDs für CPU (RUN, ERR, MT) ③ 3 LEDs für SINAMICS Integrated (RDY, COM, die dritte LED ist ohne Funktion) ④...

  • Seite 34: Ansicht Des Simatic Drive Controllers Ohne Frontabdeckungen

    Produktübersicht 2.6 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 2.6.2 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers ohne Frontabdeckungen Das folgende Bild zeigt die Bedienelemente und Schnittstellen an der Front des SIMATIC Drive Controllers. ① X122, X132: 12 DI + 8 DI/DQ (dem SINAMICS Integrated zugeordnet) ②...

  • Seite 35: Ansicht Des Simatic Drive Controllers Von Oben

    Produktübersicht 2.6 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 2.6.3 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers von oben Das folgende Bild zeigt die Oberseite des SIMATIC Drive Controllers mit den vier DRIVE- CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103. ① X100 bis X103: 4 × DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Bild 2-6 SIMATIC Drive Controller DRIVE-CLiQ-Schnittstellen SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

  • Seite 36: Ansicht Des Simatic Drive Controllers Von Unten

    2.6.4 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers von unten An der Unterseite des SIMATIC Drive Controllers befindet sich eine DisplayPort-Schnittstelle (X140). Diese Schnittstelle dient ausschließlich für Servicezwecke durch Siemens und kann nicht für den Anschluss eines Displays verwendet werden. ① X140: DisplayPort...

  • Seite 37: Frontabdeckungen

    Produktübersicht 2.6 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 2.6.5 Frontabdeckungen Die Schnittstellen und Bedienelemente an der Front sind mit Abdeckklappen abgedeckt. Diese müssen Sie öffnen, bevor Sie die Schnittstellen verkabeln bzw. die Bedienelemente des Drive Controllers erreichen können. ① Entriegelungshaken für obere Abdeckklappe ②...
  • Seite 38 Produktübersicht 2.6 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente Obere Abdeckklappe öffnen Zum Öffnen der oberen Abdeckklappe gehen Sie wie folgt vor: ① ② 1. Lösen Sie den Entriegelungshaken an der Innenseite der Abdeckklappe , indem Sie von oben leichten Druck auf ihn ausüben. ②...

  • Seite 39: Typenschilder

    Produktübersicht 2.6 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 2.6.6 Typenschilder Nachfolgend sind die Typenschilder des SIMATIC Drive Controllers beschrieben. Die Inhalte der einzelnen Typenschild-Felder des Geräts können von den in diesem Handbuch beschriebenen Inhalten abweichen (z. B. weiterentwickelter Produktstand, noch nicht erteilte Zulassungen und Kennzeichnungen).

  • Seite 40: Schild Auf Unterer Abdeckklappe

    Produktübersicht 2.6 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente Frontseitiges Typenschild Das frontseitige Typenschild finden Sie bei geöffneter unterer Abdeckklappe bei den Bedien- und Anzeigeelementen. Es enthält Angaben zum Gerät sowie einen Data Matrix Code mit den MAC-Adressen des SIMATIC Drive Controllers. ① Data Matrix Code Bild 2-10 Frontseitiges Typenschild...

  • Seite 41: Auswertung Data Matrix Code

    Frontseitiges Typenschild 1P6ES7615-4DF10-0AB0+ Artikelnummer (1P) 6ES7615-4DF10-0AB0 ST-L86065647 Seriennummer (S) T-L86065647 1Z FS: 01 Funktionsstand (1Z) FS: 01 SIMATIC S7-1500, CPU Baugruppenbezeichnung SIMATIC S7-1500, CPU 1504D TF 1504D TF X150 00-1F-F8-4A-0D-BC MAC-Adresse Schnittstelle X150 00-1F-F8-4A-0D-BC X150, X160, X130 X160 00-1F-F8-4A-0D-C0 X160 00-1F-F8-4A-0D-C0...

  • Seite 42: Betriebsartenschalter

    Produktübersicht 2.7 Betriebsartenschalter Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter ist als Kippschalter ausgeführt. Über den Betriebsartenschalter stellen Sie die Betriebsart der CPU ein. ① Betriebsartenschalter Bild 2-12 Betriebsartenschalter Die folgende Tabelle beinhaltet die Bedeutung der 3 Schalterstellungen mit dazugehöriger Erläuterung. Tabelle 2- 5 Schalterstellungen Betriebsartenschalter Schalterstellung Bedeutung Erläuterung...

  • Seite 43: Taste Funct

    Produktübersicht 2.8 Taste FUNCT Taste FUNCT Über die Taste FUNCT können Sie Baugruppen-Funktionen auswählen und auslösen. ① Taste FUNCT Bild 2-13 Taste FUNCT Aktuell steht eine Funktion zur Verfügung: Funktion 1: Servicedaten auf SIMATIC Memory Card speichern SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

  • Seite 44: Anschließen

    • Bei Verwendung von externen Stromversorgungen (z. B. SITOP) müssen Sie das Massepotenzial mit dem Schutzleiter-Anschluss verbinden (PELV). • Zwischen der 24-V-Stromversorgung und allen geerdeten, örtlich getrennten Verbrauchern müssen Sie ausreichend dimensionierte Potenzialausgleichverbindungen vorsehen. Informationen zum Potenzialausgleich finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665). SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

  • Seite 45: Merkmale Der Schnittstelle X124

    Anschließen 3.1 Versorgungsspannung X124 Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des 4-poligen Steckers. Tabelle 3- 1 Steckerbelegung für DC-24-V-Stromversorgung X124 Signalname Bedeutung Technische Angaben Stromversorgung Versorgungsspannung DC 24 V (20,4 ... 28,8 V) Stromaufnahme max: 13,1 A Masse Das Weiterschleifen der 24 V erfolgt über den 24 V-Stecker. Im Stecker sind Pin 1 mit Pin 2 und Pin 3 mit Pin 4 gebrückt.

  • Seite 46: Siehe Auch

    Anschließen 3.2 PROFINET X150, X160 und X130 Siehe auch Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controller (Seite 55) PROFINET X150, X160 und X130 PROFINET-Schnittstelle X150 mit 3 Ports (X150 P1R, X150 P2R, X150 P3) Die Belegung entspricht dem Ethernet-Standard für einen RJ45-Stecker. ●...
  • Seite 47 Anschließen 3.2 PROFINET X150, X160 und X130 Pinbelegung der Schnittstellen X150, X160, X130 Tabelle 3- 3 Pinbelegung der Schnittstellen X150, X160, X130 Ansicht Belegung im 10/100 Mbit-Modus Belegung im 1000 Mbit-Modus Signalname Beschreibung Signalname Beschreibung Sendedaten + Bidirektionales Paar A+ Sendedaten - Bidirektionales Paar A-...

  • Seite 48: Zuordnung Der Mac-Adressen

    Anschließen 3.2 PROFINET X150, X160 und X130 Zuordnung der MAC-Adressen Der SIMATIC Drive Controller hat 3 PROFINET-Schnittstellen. Bei X150 handelt es sich dabei um eine Schnittstelle mit 3-Port-Switch. Die PROFINET-Schnittstellen haben jeweils eine MAC-Adresse und jeder der PROFINET-Ports hat eine eigene MAC-Adresse, so dass es für den SIMATIC Drive Controller insgesamt 8 MAC-Adressen gibt.

  • Seite 49: Profibus X126

    Anschließen 3.3 PROFIBUS X126 PROFIBUS X126 Der SIMATIC Drive Controller verfügt über eine PROFIBUS-DP-Schnittstelle (X126). Pinbelegung der Schnittstelle X126 Die folgende Tabelle zeigt die Pinbelegung bei der PROFIBUS-Schnittstelle. Die Belegung entspricht der Standardbelegung einer RS-485-Schnittstelle. Tabelle 3- 5 Pinbelegung PROFIBUS-Schnittstelle Ansicht Signalname Bezeichnung...

  • Seite 50: Digitaleingänge Und -Ausgänge X122, X132 Und X142

    Anschließen 3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 Die Digitaleingänge und Digitalausgänge an den Buchsen X122, X132 und X142 sind für den Anschluss von Sensoren und Aktoren vorgesehen. Merkmale X122, X132 und X142 Tabelle 3- 6 Schnittstellen X122, X132 und X142 Merkmale Ausprägung...

  • Seite 51: Aufteilung In Digitaleingänge Und Digitalausgänge

    Anschließen 3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 Aufteilung in Digitaleingänge und Digitalausgänge Das folgende Bild zeigt die Aufteilung der Schnittstellen X122/X132 und X142 in Digitaleingänge und Digitalausgänge. Die Schnittstellen X122 und X132 sind SINAMICS Integrated des SIMATIC Drive Controllers zugeordnet.
  • Seite 52 Anschließen 3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 Pinbelegung der Schnittstellen X122 und X132 Tabelle 3- 7 Digitaleingänge und Digitaleingänge/-ausgänge X122 Bezeichnung Signaltyp Hinweise Digitaleingang 0 Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 DI16 Digitaleingang 16 DI17 Digitaleingang 17 Masse für DI0 bis DI3, DI16, DI17 (potenzialgetrennt zu M) Masse DI/DQ8...

  • Seite 53: Pinbelegung Der Schnittstelle X142

    Anschließen 3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 Bezeichnung Signaltyp Hinweise DI/DQ14 Digitaleingang/-ausgang 14 (auch als Messtastereingang verwendbar) DI/DQ15 Digitaleingang/-ausgang 15 (auch als Messtastereingang verwendbar) Masse DI: Digitaleingang; DI/DQ: bidirektionaler Digitaleingang/-ausgang; M: Elektronikmasse; M2: Bezugsmasse B = Bidirektional; I = Input; GND = Bezugspotenzial (Masse) Hinweis Ein offener Eingang wird als "Low"...

  • Seite 54: Digitalausgänge An Schnittstelle X142

    Anschließen 3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 Digitalausgänge an Schnittstelle X142 Die Digitalausgänge parametrieren Sie jeweils als P-Schalter oder als High-Speed-Ausgang: ● P-Schalter: Der Digitalausgang ist ein 24 V-P-Schalter mit Bezug zu M und mit einem Nennlaststrom von 0,5 A belastbar. ●...

  • Seite 55: Drive-Cliq-Schnittstellen X100 Bis X103

    Anschließen 3.5 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103 Alle Komponenten des Antriebssystems SINAMICS S120 inklusive der Motoren und Geber verbinden Sie miteinander über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. Merkmale einer DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 9 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X100 bis X103 Merkmal Ausprägung Steckertyp DRIVE-CLiQ-Stecker (RJ45-Buchse) Leitungstyp, innerhalb des Schaltschranks DRIVE-CLiQ-Standard...

  • Seite 56: Anschluss- Und Prinzipschaltbilder

    Anschließen 3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder Anschluss- und Prinzipschaltbilder 3.6.1 Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controller Das folgende Bild zeigt ein vereinfachtes Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controllers. USB-Schnittstellen sind ohne Funktion Ohne Funktion (Ausnahme: Lampentest bei NETZ-EIN) Bild 3-2 SIMATIC Drive Controller Prinzipschaltbild Siehe auch Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 (Seite 49) SIMATIC Drive Controller...

  • Seite 57: Onboard Digitaleingänge/Digitalausgänge X122, X132 Und X142

    Anschließen 3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder 3.6.2 Onboard Digitaleingänge/Digitalausgänge X122, X132 und X142 Das folgende Bild zeigt das Anschluss- und Prinzipschaltbild der Digitaleingänge und Digitaleingänge/-ausgänge des SIMATIC Drive Controllers. ① Anschluss hebt Potenzialtrennung auf Bild 3-3 Onboard Digitaleingänge und Digitaleingänge/-ausgänge Anschluss- und Prinzipschaltbild SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...
  • Seite 58 Anschließen 3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder Hinweis Offener Eingang der Digitaleingänge Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Damit die Digitaleingänge funktionieren, schließen Sie die Klemme M1 bzw. M2 an. Es gibt folgende Alternativen: • Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge an M1 bzw. M2 anschließen. •...

  • Seite 59: Drive-Cliq-Schnittstellen X100 Bis X103

    Leistungsleitung zum Motor auch den dazugehörigen Motorgeber anschließen. Weitere Informationen Weitere Informationen zur DRIVE-CLiQ-Verdrahtung finden Sie: ● im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665), Kapitel "Anschließen" ● im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109763287), Kapitel "Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

  • Seite 60: Alarme, Diagnose-, Fehler- Und Systemmeldungen

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen Status- und Fehleranzeigen 4.1.1 Übersicht Lage der Status-Anzeigen Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Status-Anzeigen am SIMATIC Drive Controller. ① ③ ④ ⑤ Die LEDs zeigen Betriebszustände der CPU an. Die LEDs zeigen ⑦ Betriebszustände von SINAMICS Integrated an.

  • Seite 61: Led-Anzeige Bei Reset

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 4.1 Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeige bei Reset Bei NETZ-EIN führt der SIMATIC Drive Controller einen Reset durch. Während des Resets leuchten alle LEDs gelb (Lampentest). LED-Anzeige bei Zustand Freeze Der Zustand Freeze bedeutet "Dauer-Reset". Diesen Reset können Sie nur durch NETZ- AUS/NETZ-EIN-Schalten des Drive Controller verlassen.
  • Seite 62 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 4.1 Status- und Fehleranzeigen RUN/STOP-LED ERROR-LED MAINT-LED Bedeutung Firmware-Update erfolgreich abge- schlossen. LED leuchtet gelb LED aus LED blinkt gelb CPU ist im Betriebszustand STOP. LED leuchtet gelb LED aus LED aus Das Programm auf der SIMATIC Memo- ry Card verursacht einen Fehler.

  • Seite 63: Status- Und Fehleranzeige Sinamics Integrated

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 4.1 Status- und Fehleranzeigen 4.1.3 Status- und Fehleranzeige SINAMICS Integrated Zustände RDY-LED Tabelle 4- 2 SINAMICS Integrated RDY-LED RDY-LED Bedeutung Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranz- bereichs LED aus Die Komponente ist betriebsbereit. LED leuchtet grün Die zyklische DRIVE-CLiQ-Kommunikation findet statt oder SINAMICS In- tegrated wartet auf Erstinbetriebnahme.

  • Seite 64: Zustände Com-Led

    ● Die Datei ist nicht mehr lesbar oder nicht mehr vorhanden. ● Der gesamte Dateninhalt ist defekt. Beachten Sie im Zusammenhang mit dem Entfernen der SIMATIC Memory Card auch den folgenden FAQ im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59457183). SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

  • Seite 65: Siehe Auch

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 4.1 Status- und Fehleranzeigen Bedeutung der LEDs der PROFINET-Schnittstelle X130, X150, X160 Zu Diagnosezwecken sind die RJ-45-Buchsen mit jeweils einer LINK-LED und einer ACTIVITY-LED ausgestattet. Damit werden folgende Statusinformationen der jeweiligen PROFINET-Schnittstelle angezeigt. Tabelle 4- 5 LEDs der PROFINET-Schnittstelle X130, X150, X160 RJ-45-Buchse LINK-LED ACTIVITY-LED...

  • Seite 66: 7-Segment-Anzeige

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 4.1 Status- und Fehleranzeigen 4.1.5 7-Segment-Anzeige Die 7-Segment-Anzeige zeigt zusätzlich zur LED-Anzeige weitere Statusinformationen während der Inbetriebnahme und während des zyklischen Betriebs an. Tabelle 4- 6 7-Segment-Anzeige 7-Segment- Bedeutung Anzeige Keine oder zu geringe Versorgungsspannung an der CPU HW-Zustände vor dem Start der CPU-Firmware Anlauf der CPU Anlauf der CPU beendet (0 = Betriebszustand STOP oder RUN)

  • Seite 67: Alarme, Diagnosen Und Systemmeldungen

    Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen 4.2.1 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen Informationen zum Thema "Alarme" finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7. Informationen zu den Themen "Diagnose" und "Systemmeldungen" finden Sie im Funktionshandbuch Diagnose (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926). SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

  • Seite 68: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten des SIMATIC Drive Controllers Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung CPU 1504D TF CPU 1507D TF HW-Funktionsstand FS01 Firmware-Version PLC: V2.8 / SINAMICS Integrated: V5.2 Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 I&M-Daten • Ja; mit minimalen OB 6x Zyklus von 500 µs taktsynchroner Betrieb •...
  • Seite 69 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Eingangsstrom Stromaufnahme (Nennwert) 0,65 A; ohne Last an Ein-/Ausgängen, ohne Versorgung über DRIVE-CLiQ-/USB-Schnittstelle Stromaufnahme, max. 13,1 A; mit Last Einschaltstrom, max. 6 A; Nennwert I²t 0,62 A²·s Verlustleistung Verlustleistung, typ. 52 W Speicher Anzahl Steckplätze für SIMATIC Memory Card SIMATIC Memory Card erforderlich Arbeitsspeicher 2 Mbyte...
  • Seite 70 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 1 Mbyte Größe, max. • Anzahl Freie-Zyklus-OBs • Anzahl Uhrzeitalarm-OBs • Anzahl Verzögerungsalarm-OBs • 20; mit minimalen OB 3x Zyklus von 100 µs Anzahl Weckalarm-OBs • Anzahl Prozessalarm-OBs • Anzahl DPV1-Alarm-OBs • Anzahl Taktsynchronität-OBs • Anzahl Technologiesynchronalarm-OBs •...
  • Seite 71 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Merker 16 kbyte Anzahl, max. • 8; Es sind 8 Taktmerkerbits, zusammengefasst in einem Taktmerker- Anzahl Taktmerker • byte Datenbausteine Remanenz einstellbar • Nein Remanenz voreingestellt • Lokaldaten 64 kbyte; max. 16 kbyte pro Baustein je Prioritätsklasse, max.
  • Seite 72 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Uhrzeit Hardwareuhr • 6 wk; bei 40 °C Umgebungstemperatur, typ. Pufferungsdauer • 10 s; typ.: 2,4 s Abweichung pro Tag, max. • Betriebsstundenzähler Anzahl • Uhrzeitsynchronisation unterstützt • auf DP, Master • im AS, Master •...
  • Seite 73 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Eingangsverzögerung (bei Nennwert der Eingangs- spannung) 5 µs bei X122/X132/X142 (DI/DQ als DI; bei X142 mit Filtereinstel- Mindestimpulsbreite für Programmreaktion • lung 1 µs) für Standardeingänge Nein; bei X122/X132 – parametrierbar bei X122/X132: 10 µs (DI) / 5 µs (DI/DQ als DI) –...
  • Seite 74 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Schaltvermögen der Ausgänge 0,5 A; 0,4 A bei High-Speed-Ausgang bei ohmscher Last, max. • bei Lampenlast, max. • Lastwiderstandsbereich 48 Ω; bei Versorgung mit DC 24 V untere Grenze • Ausgangsspannung Art der Ausgangsspannung • 24 V Nennwert (DC) •...
  • Seite 75 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Schnittstellen Anzahl Schnittstellen PROFINET Anzahl Schnittstellen PROFIBUS Anzahl Schnittstellen USB 2; USB 3.0 (ohne Funktion) Anzahl DRIVE-CLiQ Schnittstellen 4; DRIVE-CLiQ-Schnittstellen (je Schnittstelle 24 V / 450 mA zum Anschluss von Gebern / Messsystemen) 1. Schnittstelle Schnittstellenphysik Anzahl der Ports •...
  • Seite 76 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 8; in Summe über alle Schnittstellen – Anzahl gleichzeitig aktivierba- rer/deaktivierbarer IO-Devices, max. – Anzahl der IO-Devices pro Werkzeug, max. Minimalwert der Aktualisierungszeit ist auch abhängig vom einge- – Aktualisierungszeiten stellten Kommunikationsanteil für PROFINET IO, von der Anzahl der IO-Devices und von der Anzahl der projektierten Nutzdaten Aktualisierungszeit bei IRT 500 µs bis 8 ms...
  • Seite 77 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 2. Schnittstelle Schnittstellenphysik Anzahl der Ports • Nein integrierter Switch • Ja; X160 RJ 45 (Ethernet) • Protokolle Ja; IPv4 IP-Protokoll • PROFINET IO-Controller • PROFINET IO-Device • SIMATIC-Kommunikation • Ja; optional auch verschlüsselt möglich Offene IE-Kommunikation •...
  • Seite 78 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Aktualisierungszeit bei RT 1 ms bis 512 ms – bei Sendetakt von 1 ms PROFINET IO-Device Dienste – PG/OP-Kommunikation – S7-Routing Nein – Taktsynchronität – Offene IE-Kommunikation Nein – Nein – Nein – MRPD Ja; per Anwenderprogramm –...
  • Seite 79 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Schnittstellenphysik RJ 45 (Ethernet) 100 Mbit/s • Ja; nur an der X130-Schnittstelle 1000 Mbit/s • Autonegotiation • Autocrossing • Ja; LINK und ACTIVITY Industrial-Ethernet Status LED • RS 485 12 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. • Protokolle Anzahl Verbindungen 320;...
  • Seite 80 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Webserver Ja; Standard- und Anwenderseiten HTTP • Ja; Standard- und Anwenderseiten HTTPS • PROFIBUS DP-Master 48; für die integrierte PROFIBUS DP-Schnittstelle Anzahl Verbindungen, max. • Dienste – PG/OP-Kommunikation – S7-Routing – Datensatz-Routing – Taktsynchronität – Äquidistanz 125;...
  • Seite 81 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 5 000 – Anzahl registrierbarer Knoten, max. – Anzahl registrierbarer Methoden Aufrufe von OPC_UA_MethodCall, max. – Anzahl Eingänge/Ausgänge bei Aufruf OPC_UA_MethodCall, max. Ja; Data Access (Read, Write, Subscribe), Method Call, Custom OPC UA-Server • Address Space –...
  • Seite 82 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 S7-Meldefunktionen Anzahl anmeldbarer Stationen für Meldefunktio- nen, max. Programmmeldungen Anzahl konfigurierbarer Programmmeldungen, 10 000; Programmmeldungen werden durch den Baustein "Pro- max. gram_Alarm", ProDiag oder GRAPH generiert Anzahl ladbarer Programmmeldungen in RUN, 5 000 max. Anzahl gleichzeitig aktiver Meldungen, max. 1 000 Anzahl Programmmeldungen •...
  • Seite 83 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Diagnoseanzeige LED RUN/STOP-LED • ERROR-LED • MAINT-LED • Ja; für Speicherkartenzugriff ACT-LED • RDY-LED • COM-LED • Verbindungsanzeige LINK TX/RX • Unterstützte Technologieobjekte Motion Control Ja; Hinweis: Die Anzahl der Technologieobjekte wirkt sich auf die Zykluszeit des SPS-Programms aus;...
  • Seite 84 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Integrierte Funktionen Anzahl Zähler 8; Ereignis-/Periodendauermessung Zählfrequenz (Zähler) max. 32 kHz Zähl-Funktionen Endlos Zählen • Mess-Funktionen Messbereich 10 µs; 5 µs Mindestimpulsbreite – Periodendauermessung, min. 178 s – Periodendauermessung, max. Genauigkeit Abtastung der Periodendauer mit 41,67 ns Inkrementen –...
  • Seite 85 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb 0 °C min. • 55 °C max. • Umgebungstemperatur bei Lagerung/Transport -40 °C; Langzeitlagerung: -25 °C min. • 70 °C; Langzeitlagerung: +55 °C max. • Höhe im Betrieb bezogen auf Meeresspiegel 4 000 m;...

  • Seite 86: Maßbild

    Maßbild Bild A-1 Maßbild SIMATIC Drive Controller Hinweis Wenn Sie mehrere SIMATIC Drive Controller bzw. SINAMICS S120 CU320-2 nebeneinander montieren, verwenden Sie für die Bohrlöcher in der Horizontalen zum Ausgleich von Toleranzen ein Rastermaß von 50 mm. SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA...

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