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Einstellen Des Kartesischen (Rechteckigen) Bereichs Im; X, Y-Koordinatensystem Des Manipulators (Für 1. Und 2. Achse); Standard Arbeitsbereich - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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5.3 Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im

X, Y-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse)
Verwenden Sie diese Methode, um die Ober- und Untergrenzen der X- und Y-Koordinaten
zu setzen.
Diese Einstellung ist nur für die Software erforderlich.
physikalischen Bereich.
Position der mechanischen Stopper.
EPSON
Stellen Sie die XYLim-Einstellung im [XYZ Limits]-Bereich ein, welcher dargestellt
RC+
wird, wenn Sie [Tools]-[Robotermanager] auswählen.
(Sie können den XYLim-Befehl auch im [Befehlseingabefenster] ausführen.)

5.4 Standard Arbeitsbereich

Die folgenden Arbeitsbereichsdiagramme zeigen die Standardspezifikation (Maximum).
Wenn jeder Achsmotor servogesteuert wird, bewegt sich der Mittelpunkt des niedrigsten
Punktes der 3. Achse (Z-Achse) in den Bereichen, die in der Abbildung dargestellt sind.
„Durch mechanischen Stopper begrenzter Bereich" ist der Bereich, in welchem der
Mittelpunkt des niedrigsten Punktes der 3. Achse bewegt werden kann, wenn sich kein
Achsmotor unter Servosteuerung befindet.
„Mechanischer Stopper" stellt den begrenzten Arbeitsbereich ein, so dass der Mittelpunkt
der 3. Achse nicht mechanisch über den Bereich hinaus bewegt werden kann.
„Maximaler Raum" ist der Bereich, der die weiteste Reichweite der Arme beinhaltet.
Wenn der maximale Radius des Greifers über 60 mm beträgt, addieren Sie „Durch
mechanischen Stopper begrenzter Bereich" und „Radius des Greifers". Der Gesamtwert
bestimmt den maximalen Bereich.
G6 Rev.4
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
Der maximale physikalische Bereich richtet sich nach der
Daher ändert sie nicht den
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