Einstellen Des Kartesischen (Rechteckigen) Bereiches Im Xy-Koordinatensystem Des Manipulators - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

5.6 Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereiches im
XY-Koordinatensystem des Manipulators
Der kartesische (rechteckige) Bereich im XY-Koordinatensystem des Manipulators ist
durch den eingeschränkten Arbeitsbereich des Manipulators und die XYLIM-Einstellung
vorgegeben.
Der eingeschränkte Arbeitsbereich ist so definiert, dass der Greifer nicht auf der
Manipulator-Rückseite eingreifen kann. Mit der XYLIM-Einstellung können Sie die Ober-
und Untergrenzen der X- und Y-Koordinaten setzen.
Der eingeschränkte Arbeitsbereich des Manipulators und die XYLIM-Einstellung
betreffen nur die Software. Daher ändern diese Einstellungen nicht den physikalischen
Bereich. Der maximale physikalische Bereich richtet sich nach der Position der
mechanischen Stopper.
Diese Einstellungen sind während der Achsen-Einrichtung deaktiviert. Achten Sie darauf,
dass der Greifer nicht mit dem Manipulator oder mit Peripheriegeräten kollidiert.
Die Methode zum Ändern der XYLIM-Einstellung variiert mit der verwendeten Software.
Definieren Sie die XYLIM-Einstellung unter [Tools]-[Robotermanager] auf der
EPSON
RC+
[XYZ-Limits]-Seite.
Sie können den XYLIM-Befehl auch im [Befehlseingabefenster] ausführen.
C8 Rev.5
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
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