Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
EPSON
RC+
EPSON
RC+
5.3 Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im
X, Y-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse)
Verwenden Sie diese Methode, um die Ober- und Untergrenzen der X- und Y-Koordinaten
zu setzen.
Diese Einstellung ist nur für die Software erforderlich.
physikalischen Bereich.
Position der mechanischen Stopper.
EPSON
Stellen Sie die XYLim-Einstellung im [XYZ Limits]-Bereich ein, welcher dargestellt
RC+
wird, wenn Sie [Tools]-[Robotermanager] auswählen.
(Sie können den XYLim-Befehl auch im [Befehlseingabefenster] ausführen.)
84
Beispiel:
Wenn Sie den mechanischen Stopp um 80 mm absenken und den
Z-Koordinatenwert der Untergrenze auf „-100" in 180 mm-Hub ändern
Führen Sie die folgenden Befehle im [Befehlseingabefenster] aus.
>MOTOR ON
>SPEED 5
>PULSE 0,0,-1081344.0 ' Verfährt in die Pulse-Position der Untergrenze der
Beispiel:
Wenn Sie den mechanischen Stopp um 320 mm absenken und den
Z-Koordinatenwert der Untergrenze auf „-100" in 420 mm-Hub ändern
Führen Sie die folgenden Befehle im [Befehlseingabefenster] aus.
>MOTOR ON
>SPEED 5
>PULSE 0,0,-540672.0
' Schaltet den Motor EIN
' Stellt eine niedrige Geschwindigkeit ein
3.Achse.
(In diesem Beispiel sind alle Pulse, außer denen der
3.Achse "0".
andere Pulse-Werte, die eine Position bestimmen,
an welcher keine Beeinträchtigung besteht, auch
wenn die 3. Achse abgesenkt wird.)
' Schaltet den Motor EIN
' Stellt eine niedrige Geschwindigkeit ein
' Verfährt in die Pulse-Position der Untergrenze der
3.Achse.
(In diesem Beispiel sind alle Pulse, außer denen der
3.Achse "0".
andere Pulse-Werte, die eine Position bestimmen,
an welcher keine Beeinträchtigung besteht, auch
wenn die 3. Achse abgesenkt wird.)
Der maximale physikalische Bereich richtet sich nach der
Ersetzen Sie diese „0"en durch
Ersetzen Sie diese „0"en durch
Daher ändert sie nicht den
G10 / G20 Rev.3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
