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Spezifikationen; Eigenschaften Der Manipulatoren Der G6-Serie - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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2. Spezifikationen

2.1 Eigenschaften der Manipulatoren der G6-Serie

Die Manipulatoren der G6-Serie sind Hochleistungs-Manipulatoren, die für hohe
Geschwindigkeit,
Preis-Leistungsverhältnis stehen.
Eigenschaften:
Kompatibilität mit Manipulatoren der E2-Serie
Die Installation und die Montageabmessungen des Greifers für die G6-Serie sind mit
denen für die E2-Serie kompatibel.
Platzeinsparung
Kompakt durch Ausführung ohne Schläuche.
Erweiterter Arbeitsbereich
Verglichen mit dem Arbeitsbereich der E2-Serie wurde der Arbeitsbereich der G6-Serie
um 20 % erweitert.
Verbesserte Leistung
Die Anzahl der Anwenderkabel und der Pneumatikschläuche wurde erhöht.
Die Geschwindigkeit der 1., 2., 3. und 4. Achse wurde erhöht.
Die Zykluszeit wurde verbessert.
Erhöhte Nutzlast
Die Nutzlast wurde auf maximal 6 kg erhöht, damit der Manipulator für eine höhere
Arbeitsbelastung geeignet ist.
Verfügbar in verschiedenen Modellen
G6 Rev.4
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
hohe
Genauigkeit,
Die Manipulatoren der G6-Serie haben folgende
Platzeinsparung
und
ein
sehr
gutes
11

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