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Geber 1: Nullmarke Passt Nicht Zur Lage Der C/D-Spur; Geber 1: Abweichung Lage Inkrementell/Absolut Zu Groß - Siemens SINAMICS S Handbuch

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Abhilfe:
Bei Störwert Bit 0 = 1:
- Richtige Geberleitung angeschlossen?
- Steckverbindungen der Geberleitung überprüfen.
- SMC30: Parametrierung prüfen (p0404.22).
Bei Störwert Bit 1 = 1:
- Richtige Geberleitung angeschlossen?
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
Quittierung:
Diese Störung ist nur bei Impulslöschung quittierbar.
F31130

Geber 1: Nullmarke passt nicht zur Lage der C/D-Spur

Reaktion:
A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
VECTOR: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung:
BETRIEBSBEREIT
Ursache:
Nach der Initialisierung der Rotorlage mit der C/D-Spur oder mit Hall-Signalen wurde die Nullmarke außerhalb des
zulässigen Bereichs erfasst. Diese Nullmarke wird verworfen.
Die Abweichung darf bis zu 18 ° mechanisch und bis zu 60 ° elektrisch betragen.
Störwert (r0949, dezimal):
Normierung: 32768 = 180 °
Highword:
Festgestellte mechanische Nullmarkenposition.
Wenn in p0404 die Initialisierung über eine C/D-Spur ausgewählt ist, dann wird überprüft, ob die Nullmarke in einem
Winkelbereich von +/-18 ° mechanisch auftritt.
Lowword:
Abweichung der Nullmarke von der erwarteten Position als elektrischer Winkel.
Wenn in p0404 die Korrektur der Kommutierungslage mit der Nullmarke ausgewählt ist, dann wird eine Differenz von
maximal +/-60 ° elektrisch zugelassen.
Abhilfe:
- EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Bei Hallsensor als C/D-Spur-Ersatz den Anschluss kontrollieren.
- C- oder D-Spur Anschluss kontrollieren.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
Quittierung:
Diese Störung ist nur bei Impulslöschung quittierbar.
F31131
Geber 1: Abweichung Lage inkrementell/absolut zu groß
Reaktion:
A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
VECTOR: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung:
BETRIEBSBEREIT
Ursache:
Beim zyklischen Lesen der Absolutlage wurde eine zu große Abweichung zur inkrementellen Lage festgestellt. Die
gelesene Absolutlage wird verworfen.
Grenzwert für die Abweichung:
- EnDat-Geber: Wird vom Geber geliefert und beträgt mindestens 2 Quadranten (z. B. EQI 1325 = 2 Quadranten,
EQN 1325 = 50 Quadranten).
- Andere Geber: 15 Striche = 60 Quadranten.
Störwert (r0949, dezimal):
Abweichung in Quadranten (1 Strich = 4 Quadranten).
Abhilfe:
- EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
- Verschmutzung der Codescheibe oder starke Magnetfelder in der Umgebung prüfen.
Quittierung:
Diese Störung ist nur bei Impulslöschung quittierbar.
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S Listenhandbuch, Ausgabe 12.2004
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